[发明专利]一种骨科定位机器人基座

权利要求书

1.一种骨科定位机器人基座，其特征在于，包括：

支撑箱(1)，所述支撑箱(1)的底端四角均装配有万向轮(2)；

升降机构(8)，设置于所述支撑箱(1)的内腔；

支撑板(3)，设置于所述支撑箱(1)的顶端侧面；

夹板(4)，设置于所述支撑板(3)的侧面，所述夹板的上表面沿边缘处等间距开设有若干个螺纹孔(5)；

外箱(7)，一端通过销轴可转动的设置于所述夹板(4)的内腔，并通过第一螺栓(6)锁紧固定；

移动杆(14)，可移动的设置于所述外箱(7)的内腔，并通过第二螺栓(13)锁紧固定；

支撑杆(12)，设置于所述移动杆(14)另一端的顶端；

驱动板(10)，通过销轴可转动的设置于所述支撑杆(12)的顶端；

连接基座(11)，设置于所述驱动板(10)的侧面；

调节机构(9)，一端设置于所述驱动板(10)的底端，另一端设置于所述移动杆(14)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述升降机构(8)包括：

横板(81)，所述横板(81)沿左右方向设置于所述支撑箱(1)的内腔；

外筒(82)，所述外筒(82)的数量为两个，且分别设置于所述横板(81)的底端两侧；

内筒(83)，可移动的设置于所述外筒(82)的内腔；

底板(84)，设置于所述内筒(83)的底端；

第一圆筒(85)，设置于所述横板(81)的底端中心位置；

丝杠(86)，可绕自身轴线转动的设置于所述第一圆筒(85)的内腔，且底端通过轴承与底板(84)相连，所述丝杠(86)的顶端贯穿横板(81)和支撑箱(1)；

第二圆筒(87)，设置于所述第一圆筒(85)的侧面，且第二圆筒(87)和第一圆筒(85)的内腔相通；

转轴(88)，沿左右方向可绕自身轴线转动的设置于所述第二圆筒(87)的内腔，且一端贯穿支撑箱(1)的外壁装配有转盘(89)，所述转轴(88)的外壁上装配有与丝杠(86)相啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述底板(84)的底端四角均设置有吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述调节机构(9)包括：矩形杆(91)、螺纹杆(92)、固定环(93)、转杆(94)和连接夹板(95)；

所述螺纹杆(92)的两侧均螺纹连接有矩形杆(91)的一端，所述矩形杆(91)的另一端通过销轴装配有连接夹板(95)，所述螺纹杆(92)的外壁中心位置过盈配合有固定环(93)，所述固定环(93)的外壁上装配有转杆(94)。

5.根据权利要求1所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述外箱(7)的内腔侧壁上设置有滑块，所述移动杆(14)的外壁上开设有与滑块相匹配的滑槽。