[发明专利]高纯度干细胞培养自动化设备

权利要求书

1.高纯度干细胞培养自动化设备，其特征在于，包括培养箱、打印头、三轴驱动机构、细胞培养机构以及控制器，所述培养箱包括培养腔，所述三轴驱动机构设置在培养腔上方，并与打印头连接；所述细胞培养机构包括红外发射管、红外接收管、电磁铁、电磁开关、电池组、按压按钮以及对称设置的培养基板，所述培养基板滑动嵌入到培养腔侧壁中，并与弹簧连接，其位于培养腔侧壁中的一侧设置有金属板，所述电磁铁设置在培养腔侧壁中并与金属板接触，所述电磁铁、电磁开关以及电池组组成电路回路；所述红外发射管和红外接收管对称设置在培养基板相对的侧面上，所述打印头的初始位置位于红外发射管和红外接收管之间，所述按压按钮设置红外发射管所在的培养基板侧面上；所述控制器分别与三轴驱动机构、打印头、红外发射管、红外接收管、电磁开关以及按压按钮电连接。

2.根据权利要求1所述的高纯度干细胞培养自动化设备，其特征在于，所述培养基板包括第一连接板、第二连接板以及旋转杆，所述旋转杆转动设置在第一连接板和第二连接板中间，所述红外发射管、红外接收管以及按压按钮设置在第二连接板上，所述金属板设置在第一连接板一侧，所述第一连接板以及第二连接板与培养腔侧壁内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的高纯度干细胞培养自动化设备，其特征在于，还包括常开按钮，所述常开按钮设置在红外发射管所在的第二连接板侧面上，所述第一连接板内部设置有旋转电机，所述旋转杆端部伸入到第一连接板内部并与旋转电机输出轴连接，所述旋转杆位于第一连接板内部的一端上设置有齿轮，不同旋转杆上的齿轮依次啮合；所述常开按钮与旋转电机以及电池组组成另一电路回路。

4.根据权利要求2所述的高纯度干细胞培养自动化设备，其特征在于，所述培养腔侧壁设置有安装槽，所述安装槽侧壁设置有滑槽，所述第一连接板和第二连接板侧壁设置有滑块，所述滑块位于滑槽中，所述弹簧以及电磁铁设置在安装槽内部。

5.根据权利要求2所述的高纯度干细胞培养自动化设备，其特征在于，所述旋转杆上设置有若干个通孔，所述通孔连通旋转杆内外部。

6.根据权利要求1所述的高纯度干细胞培养自动化设备，其特征在于，所述三轴驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设置在培养箱上表面，并横跨在培养腔上方，所述X轴驱动组件设置在Y轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件设置在X轴驱动组件上，并与打印头连接，所述控制器分别与X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件电连接。

7.根据权利要求1所述的高纯度干细胞培养自动化设备，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板设置在培养箱外表面，并与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的高纯度干细胞培养自动化设备，其特征在于，还包括用于存储带有干细胞的生物溶胶的存储箱，所述打印头通过连接管与存储箱连接。

9.根据权利要求1所述的高纯度干细胞培养自动化设备，其特征在于，所述打印头内设置有电控阀，所述控制器与电控阀电连接。