[发明专利]履带式管道对口工程车

说明书

本发明属于管道运输技术领域，具体涉及一种履带式管道对口工程车。提出的一种履带式管道对口工程车具有车体、小车、小车架以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置；小车位于小车架上并相对所述的小车架铰接；小车在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架水平升降；小车架为前后设置的两个；小车在两个小车架所对应驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动，从而调整小车以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置前后摆动，从而调整小车上的管节推送装置和管节回转装置的俯仰角度；两个所述的小车架位于所述的车体上，并在驱动单元Ⅰ的作用下相对车体横向移动，从而带动与小车架铰接的小车横向移动或水平转动。本发明提高了对口效率与安全性。

技术领域

本发明属于管道运输技术领域，具体涉及一种履带式管道对口工程车。

背景技术

传统油气管道铺设施工中，需先按施工路线布管做支撑土堆，然后按序摆放管节。管节就位后，开始进行对口及焊接工序，目前对口过程依靠两台吊管机分别起吊待焊管节与管线端头，通过吊管机与人工辅助配合来实现两管口的对口，这使得对口过程操作复杂，对口时间长，效率低，需要大型起吊设备的介入，存在很大的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种履带式管道对口工程车。

本发明为完成上述目的采用如下技术方案：

一种履带式管道对口工程车，管道对口工程车具有车体、小车、小车架以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置；所述的小车位于小车架上并相对所述的小车架铰接；所述的小车在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架水平升降；所述的小车架为前后设置的两个；所述的小车在两个所述小车架所对应驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动，从而调整小车以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置前后摆动，从而调整小车上的管节推送装置和管节回转装置的俯仰角度；两个所述的小车架位于所述的车体上，并在驱动单元Ⅰ的作用下相对车体横向移动，从而带动与小车架铰接的小车横向移动或水平转动；

所述的管节推送装置具有管节推送机构；所述的管节推送机构能够在驱动单元Ⅲ的作用下相对车体做前后的往复运动，用以将位于管节推送机构上、并由管节推送机构的锁紧单元Ⅰ夹持、锁紧的管节向前推进；所述的管节推送装置还具有管节支撑机构，所述的管节支撑机构在所述的管节推送机构向前完成一次推进动作后，将管节支撑，并使管节支撑机构的锁紧单元Ⅱ对管节夹持、锁紧，使所述的管节推送机构脱离管节，并回退至初始位置；

所述的管节推送装置还设置有管节承托机构；所述的管节承托机构用以在管节运输过程和管节向前推进过程中，与所述的管节推送机构配合共同对管节进行支撑；在管节推送机构脱离管节时，与所述的管节支撑机构配合共同对管节进行支撑；

所述的管节回转装置具有升降单元和回转机构，管节回转装置为前后设置的两组；升降单元用以将管节回转装置托起，使管节脱离管节支撑机构、管节推送机构或管节承托机构而位于管节回转装置上；回转机构用以带动管节绕自身轴线回转，使管节端口与管线端口的制管工艺焊缝错开。

所述的驱动单元Ⅱ为抬升液压缸；所述的抬升液压缸的一端固定在所述的小车架上，另一端通过回转单元与小车上的承重轴固联。

所述的回转单元由带有内圆弧面的铰接板和带有外圆弧面的上滑板构成；所述的铰接板上设置有与承重轴吻配的轴套。

所述的小车架具有导向单元，所述的导向单元具有外立框和内立框；所述的内立框与所述的回转单元固联；所述的外立框位于所述的车体上，构成使所述在小车相对所述的小车架水平升降的导向单元。

所以驱动单元Ⅰ为横向液压缸，横向液压缸的一端与所述的小车架连接，另一端与所述的车体固联。