[发明专利]一种焊接方位的判别方法

权利要求书

1.一种焊接方位的判别方法，其特征在于，包括：

根据焊缝编码规则对焊缝所在的焊缝编码进行判断，确认焊缝的生产阶段；所述焊缝的生产阶段包括大组立、中组立和小组立；

根据预设的小组焊接方位规则，对所述小组立生产阶段的焊缝所在的焊缝编码进行判断，确定小组内焊缝的焊接方位；

获取大组和中组内的焊缝坐标值，将所述焊缝坐标值转换成绝对坐标值；

根据所述绝对坐标值计算得到焊缝的向量和基面的法向量；

根据所述焊缝的向量和基面的法向量计算得到焊缝与基面的角度值；

根据所述焊缝与基面的角度值和焊缝的接头类型，确定大组和中组内焊缝的焊接方位；

所述根据所述绝对坐标值计算得到焊缝的向量和基面的法向量的步骤中，包括：

根据所述绝对坐标值确定焊缝中两个端部的绝对坐标值，通过空间向量计算得到焊缝的向量；

根据所述绝对坐标值和预定义的基面，通过两空间直线垂直的充要条件，计算出基面的法向量；

所述根据所述焊缝的向量和基面的法向量计算得到焊缝与基面的角度值的步骤中，包括：

根据垂直或平行的充要条件判断焊缝与基面之间的垂直或平行关系，当焊缝不垂直或不平行于基面时，根据所述焊缝的向量和基面的法向量计算得到焊缝与基面的角度值。

2.如权利要求1所述的焊接方位的判别方法，其特征在于，所述焊缝所在的焊缝编码由所述焊缝中需要焊接的两个零件编码组成。

3.如权利要求2所述的焊接方位的判别方法，其特征在于，所述根据预设的小组焊接方位规则，对所述小组立生产阶段的焊缝所在的焊缝编码进行判断，确定小组内焊缝的焊接方位的步骤中，包括：

根据焊缝所在的焊缝编码判断组成所述焊缝编码中的两个零件是否含有基面，若是，则确定所述焊缝为平焊；否则，则确定所述焊缝为立焊。

4.如权利要求1所述的焊接方位的判别方法，其特征在于，所述获取大组和中组内的焊缝坐标值，将所述焊缝坐标值转换成绝对坐标值的步骤中，包括：

获取肋距文件和层高定义文件，根据所述肋距文件和层高定义文件中的参数，将焊缝坐标值转换成绝对坐标值。

5.如权利要求1所述的焊接方位的判别方法，其特征在于，所述根据所述焊缝与基面的角度值和焊缝的接头类型，确定大组和中组内焊缝的焊接方位的步骤，包括：

判断焊缝与基面是否共面，若是，则确定所述焊缝为平焊；若否，则根据所述焊缝与基面的角度值判断所述焊缝与基面的平行关系；

当判断所述焊缝与基面不平行时，则确定所述焊缝为立焊；当判断所述焊缝与基面平行时，则对焊缝的接头类型进行判断；

当所述焊缝的接头类型为对接焊时，则确定所述焊缝为横焊；当所述焊缝的接头类型为角接焊时，则确定所述焊缝为仰焊。

6.一种焊接方位的判别装置，其特征在于，包括：

判断确认模块，用于根据焊缝编码规则对焊缝所在的焊缝编码进行判断，确认焊缝的生产阶段；所述焊缝的生产阶段包括大组立、中组立和小组立；

第一方位模块，用于根据预设的小组焊接方位规则，对所述小组立生产阶段的焊缝所在的焊缝编码进行判断，确定小组内焊缝的焊接方位；

坐标转换模块，用于获取大组和中组内的焊缝坐标值，将所述焊缝坐标值转换成绝对坐标值；

向量计算模块，用于根据所述绝对坐标值计算得到焊缝的向量和基面的法向量；

角度计算模块，用于根据所述焊缝的向量和基面的法向量计算得到焊缝与基面的角度值；

第二方位模块，用于根据所述焊缝与基面的角度值和焊缝的接头类型，确定大组和中组内焊缝的焊接方位；

所述向量计算模块包括：

焊缝向量单元，用于根据所述绝对坐标值确定焊缝中两个端部的绝对坐标值，通过空间向量计算得到焊缝的向量；

基面法向量单元，用于根据所述绝对坐标值和预定义的基面，通过两空间直线垂直的充要条件，计算出基面的法向量；

所述角度计算模块具体用于：根据垂直或平行的充要条件判断焊缝与基面之间的垂直或平行关系，当焊缝不垂直或不平行于基面时，根据所述焊缝的向量和基面的法向量计算得到焊缝与基面的角度值。