[发明专利]一种砂芯找正装置

说明书

本发明公开一种砂芯找正装置，包括装配在工作台上的滑梯状的进样滑槽、分料机构、定位机构、压紧机构、找正机构和总控制器，分料机构设在进样滑槽上，定位机构设在进样滑槽底端，压紧机构设在进样滑槽底端位置的侧边，找正机构设在进样滑槽底端位置的下方。该砂芯找正装置的机构设置合理，各部分机构配合流畅，可简便且精准的完成砂芯的自动找正工作，便于后续装配程序的顺利进行，自动化程度高，使得砂芯与钢水取样盒的整体装配效率有很大的提升，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种自动找正装置，特别是涉及一种砂芯找正装置。

背景技术

为了保证钢材质量，钢铁企业需要采用钢水取样器快速取样进行成分分析， 钢水取样器广泛应用于炼钢电炉等工艺过程，砂芯可承受高温，是钢水取样器的 重要组成部分。目前，钢水取样盒与砂芯普遍采用人工装配，效率低。随着时代 的发展，钢水取样器的用量日趋增加，钢铁企业对钢水取样器产品的质量和装配 效率提出了更高的要求，人工装配方式已经不能满足企业的发展需求。

而要实现钢水取样盒与砂芯的自动装配，辅助设备需满足自动化、周期性的 重复砂芯上料、固定、找正、下料过程，装配过程中砂芯位置的找正对于提高整 体装配效率和装配质量至关重要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种砂芯找正装置，能够辅助完成砂芯的自 动找正，工作效率高，人力成本降低。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现 的：一种砂芯找正装置，包括装配在工作台上的滑梯状的进样滑槽、分料机构、 定位机构、压紧机构、找正机构和总控制器，分料机构设在进样滑槽上，定位机 构设在进样滑槽底端，压紧机构设在进样滑槽底端位置的侧边，找正机构设在进 样滑槽底端位置的下方。

进一步地，所述分料机构包括平行设置的上分料气缸和下分料气缸，上分料 气缸和下分料气缸通过分料气缸座固定在进样滑槽侧面上，上分料气缸和下分料 气缸的活塞杆穿过进样滑槽侧面上相应设置的通孔后伸至进样滑槽内。

进一步地，定位机构包括送料气缸、移动V型块和固定V型块，固定V型 块设在进样滑槽底端的出口位置且V型开口朝内，移动V型块设在送料气缸的 活塞杆端部且其上V型开口与固定V型块上的V型开口相对设置。

进一步地，压紧机构包括气缸座、压紧气缸、压紧杆和压紧件，气缸座固定 在工作台上，压紧杆可转动地连接在气缸座的顶部，压紧杆由压紧气缸控制移动， 压紧件设在压紧杆的自由端；压紧件包括压头、套筒和弹簧，套筒固定连接在压 紧杆端部，压头与连杆相连，连杆的一端穿过套筒后以法兰面螺母限位，弹簧套 设在连杆上且其一端抵靠在压头内侧、另一端抵靠在套筒内部的弹簧腔的内侧面 上。

进一步地，找正机构包括L型气缸座、抬升气缸、连接板、回转气缸、滚 轮座、连接轴和滚轮轴承，L型气缸座固定在工作台底部，抬升气缸连接在L型 气缸座上，连接板固定在抬升气缸的活塞杆顶部，回转气缸固定在连接板上方， 滚轮座固定连接在回转气缸的转轴端，连接轴固定在滚轮座上方，在连接轴的两 端分别设有一个滚轮轴承，在工作台上和进样滑槽底端相应设有可供滚轮座穿过 的活动孔。

进一步地，在进样滑槽底端部分的两侧壁面上相对设有与送料气缸的活塞杆 移动轨迹平行的导向槽，在移动V型块的侧面上与导向槽对应的位置设有导向 块，所述移动V型块在送料气缸的作用下可沿导向槽滑动。

本发明的有益效果是：

本发明公开一种砂芯找正装置，机构设置合理，各部分机构配合流畅，可简 便且精准的完成砂芯的自动找正工作，便于后续装配程序的顺利进行，自动化程 度高，使得砂芯与钢水取样盒的整体装配效率有很大的提升，显著节省人力，降 低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

附图说明

图1为一种砂芯找正装置的结构示意图；