[发明专利]一种区块链机器人配送网络及其配送方法

权利要求书

1.一种区块链机器人配送网络，其特征在于：包括区块链配送网络，所述区块链配送网络包括数据交互系统，以及与所述数据交互系统进行数据交互的物流需求订单发布系统和区块链网络响应系统和节点费用结算系统；区块链网络响应系统包括若干个能相互对接互联的区块链机器人，所述区块链机器人具有能够接收物流需求订单和发布物流需求订单以及驱动机器人进行物流配送的机器人控制系统；

物流需求订单发布系统将物流需求订单提炼出配对信息，并广播给区块链网络响应系统中全部的所述区块链机器人，物流需求订单发布系统与多个或全部所述区块链机器人进行配对信息的问答验证，验证配对后，其他所述区块链机器人停止对同一所述订单信息生成的配对信息进行配对验证；配对成功的所述区块链机器人接收到物流配送信息，配对成功的所述区块链机器人在完成接收货物时生成区块。

2.根据权利要求1所述的区块链机器人配送网络，其特征在于：区块链机器人中的机器人控制系统将接收的由物流需求订单生成的配对信息，广播给区块链网络响应系统中其他的所述区块链机器人，发送配对信息的区块链机器人与接收配对信息的所述区块链机器人之间进行问答验证，验证配对后，未配对或还未进行验证的所述区块链机器人停止对同一所述订单信息生成的区块和配对信息进行验证；配对成功的所述区块链机器人接收到物流配送信息，配对成功的所述区块链机器人在完成接收货物时生成区块。

3.根据权利要求2所述的区块链机器人配送网络，其特征在于：接收货物的区块链机器人根据生成的区块按照配送需求，向外发布将新的物流需求订单，将新的物流需求订单提炼出配对信息；

或/和，接收货物的区块链机器人根据生成的区块按照配送需求，接收其他区块链机器人或物流需求订单发布系统发布由另一物流需求订单提炼出的配对信息；

配对成功后的区块链机器人接收物流配送信息；

接收货物的区块链机器人在完成货物交接后产生新的区块；

每一所述区块还包括上一所述区块的哈希值，以形成区块链。

4.根据权利要求1所述的区块链机器人配送网络，其特征在于：所述数据交互系统还连接有与区块链网络响应系统互联的第三方监察系统和物流信息加密及实时追溯系统。

5.根据权利要求1所述的区块链机器人配送网络，其特征在于：区块链机器人对接收的物流配送信息进行路径和预送达时间的拟定，费用结算系统获取区块链机器人所拟定的路径和预送达时间，进行费用预计算，并获取拟定费用预算，根据发货方选择的费用结算方式，费用结算系统将费用转账至第三方监察系统进行监管；费用的交付根据获取的区块链网络响应系统中区块链机器人最终货物交付的状态和配送时间是否达标进行费用的等比交付。

6.根据权利要求3所述的区块链机器人配送网络，其特征在于：所述区块链网络响应系统中的区块链机器人的控制系统包括拟定区块链物流路径、拆分路径的区块链命令、发布区块节点命令、接收区块节点命令、创造初步协同协议、构成物流区块链、物流时效节点预算；

拟定区块链物流路径，通过拟定区块链物流流程将区块链机器人获取的由订单信息生成区块中的物流需求信息生成拟定的区块链物流路径；

拆分路径的区块链命令，区块链机器人根据需求拆分路径的节点形成对应配对信息和物流配送信息；

发布对应区块的节点命令，区块链机器人根据拆分路径的区块命令发布节点命令的配对信息和物流配送信息给其他区块链机器人；

接收区块节点命令，区块链机器人根据需求接收外部发送的配对信息，进行问答配对，配对成功后接收物流配送信息；

创造初步协同协议，区块链机器人与其他区块链机器人实现交互配对，符合要求的区块链机器人与发送命令的区块链机器人之间进行数据的交互传递通过区块链物流流程拟定系统创造初步协同协议；

构成物流区块链，通过区块链网络响应系统中的若干个区块链机器人的每一区块及其上一区块的哈希值，以形成区块链。