[发明专利]智能螺柱焊机及智能焊接方法

权利要求书

1.一种智能螺柱焊机，其特征在于：包括壳体、设置于壳体侧面上的显示屏，以及设置于壳体内的主控板、通道控制板、若干焊枪通道板及若干焊枪；主控板与通道控制板及显示屏均连接，若干焊枪通道板与通道控制板连接，每一焊枪与对应的一个焊枪通道板连接；壳体包括若干四个周向侧板、连接四个周向侧板底部的底板及连接四个周向侧板顶部的顶板；显示屏设置于其中一个周向侧板上；壳体内的中部竖直设置有一安装板，主控板设置于安装板上；若干焊枪通道板设置于与安装有显示屏的周向侧板相邻的一个周向侧板的内侧；通道控制板靠近主控板或焊枪通道板设置；智能螺柱焊机还包括若干用于采集感应信号的感应器；主控板上设置有控制器、存储器及焊接监控单元；控制器接收感应信号，并根据感应信号计算计算数据，感应信号及计算数据均为测试数据；存储器存储有预定的参考数据及电流参考波形、电压参考波形、焊枪位移参考波形；焊接监控单元比较测试数据与参考数据，并在测试数据超出参考数据时发出对应的警报信号；焊接监控单元对应比较电流波形、电压波形、焊枪位移波形与电流参考波形、电压参考波形、焊枪位移参考波形，并判断电流波形、电压波形、焊枪位移波形是否异常，若电流波形、电压波形或焊枪位移波形发生异常则发出对应的警报信号。

2.如权利要求1所述的智能螺柱焊机，其特征在于：所述周向侧板的外侧于显示屏的下方设置有一挂钩。

3.如权利要求1所述的智能螺柱焊机，其特征在于：所述安装板的顶部设置有第一罩板，第一罩板的形状为L形，第一罩板从上方及外侧罩住主控板。

4.如权利要求1所述的智能螺柱焊机，其特征在于：所述周向侧板的内侧顶部设置有第二罩板，第二罩板的形状为L形，第二罩板从上方及外侧罩住焊枪通道板。

5.如权利要求1所述的智能螺柱焊机，其特征在于：所述周向侧板、底板及顶板的内侧还设置有布线盖板，布线盖板上设置有布线槽。

6.如权利要求1所述的智能螺柱焊机，其特征在于：还包括若干滚轮，若干滚轮与底板转动连接。

7.如权利要求1所述的智能螺柱焊机，其特征在于：还包括若干吊钩，若干吊钩与顶板连接。

8.如权利要求1所述的智能螺柱焊机，其特征在于：所述通道控制板上设置有电流侦测单元及电压侦测单元，焊枪上设置有位移感应器。

9.一种智能焊接方法，利用如权利要求1-8任一项所述的智能螺柱焊机进行焊接，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：设定参考数据、电流参考波形、电压参考波形及焊枪位移参考波形；

步骤S2：启动焊枪进行焊接；

步骤S3：侦测并计算得到若干测试数据；

步骤S4：根据测试数据生成电流波形、电压波形、焊枪位移波形；

步骤S5：比较测试数据与对应的参考数据，若测试数据超出对应的参考数据则进入步骤S7；

步骤S6：对应比较电流波形、电压波形、焊枪位移波形与电流参考波形、电压参考波形、焊枪位移参考波形，并判断电流波形、电压波形、焊枪位移波形是否异常，若电流波形、电压波形或焊枪位移波形发生异常，则进入步骤S7；

步骤S7：发出警报信号或控制焊枪停止工作。