[发明专利]一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统

权利要求书

1.一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，包括定位装置，检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端和供电装置；所述定位装置设置于垃圾桶上，用于对垃圾桶进行定位；所述检测装置设置于所述垃圾桶内，用于检测垃圾桶内的垃圾量；所述检测装置和所述定位装置与中间处理器通过有线连接，所述检测装置将垃圾桶内的垃圾量信息发送至中间处理器，中间处理器将垃圾桶内的垃圾量信息转化为指令信息；所述供电装置设置于垃圾桶上，且与所述中间处理器电连接，用于为所述中间处理器、定位装置和所述检测装置供电；所述中间处理器与终端处理器通过无线进行通讯，将指令信息传输至终端处理器，所述终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述终端处理器用于规划清洁车行驶路径信息。

2.根据权利要求1所述的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述的定位装置包括GPS定位系统。

3.根据权利要求1所述的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述的检测装置为红外测距传感器，通过对垃圾桶内部是精确轮廓扫描，形成轮廓图。

4.根据权利要求1所述的带自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述中间处理器包含WIFI通讯模块的单片微型控制器。

5.根据权利要求1所述的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述的终端处理器包括PC机。

6.根据权利要求1所述的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述的接收端为智能移动设备。

7.根据权利要求1所述的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，其特征在于，所述的供电装置为太阳能充电板或蓄电池。