[发明专利]V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质有效
申请号: | 202010360981.6 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111586631B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 王博思;祖晖;陈新海;张迪思;吴超;陈灏 | 申请(专利权)人: | 招商局检测车辆技术研究院有限公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W24/06 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 石岩 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | v2x 节点 室内 规模 测评 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种V2X节点室内规模测评方法,其特征在于,包括:
场景仿真模块对测试场景进行配置,生成场景配置信息,并将所述场景配置信息发送至场景控制模块的主控制器;
所述主控制器根据所述场景配置信息对各节点属性进行配置,并将所述配置信息发送至对应的节点控制器,以指使所述节点控制器配置自身节点;
所述场景仿真模块执行仿真测试操作,将仿真测试场景中生成的目标数据发送至所述主控制器,所述主控制器将所述目标数据转换为V2X消息发送给各个节点控制器;
所述主控制器接收来自数据采集模块的采集数据和各个所述节点控制器保存并回传的业务交互数据,并对所述采集数据和所述业务交互数据进行转换,将转换后的数据发送至所述场景仿真模块,以构成测试闭环;
测试评价模块对测试完成后的测试结果进行分析与评价。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述主控制器根据所述场景配置信息对各节点属性进行配置,包括:
所述主控制器根据业务逻辑要求和/或业务数据向节点控制器发送指定背景节点为关联节点的指令,其中,所述业务数据包括初始位置关系和相对运动关系;
设置通信参数,业务数据由主控制器根据被测车辆运动数据实时调整,其中,所述通信参数包括通信模组发射功率和数据发送频率;
根据通信密度和干扰级别要求向所述节点控制器发送指定背景节点为干扰节点的指令,并通过设置通信模组发射功率和/或数据发送频率抢占通信信道资源,制造干扰背景。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述节点控制器配置自身节点的步骤包括:
针对干扰节点,根据通信密度、干扰级别,调节各节点发射功率和/或数据发送频率;
针对关联节点,根据业务指令要求的通信距离调整节点发射功率,并将业务指令内容按照指定频率发送。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
所述主控制器将所述目标数据发送给GNSS模拟模块;
所述GNSS模拟模块将所述目标数据转换为模拟卫星数据并向待测车辆广播。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述节点控制器保存并回传的业务交互数据包括被测车辆发送的V2X数据、关联节点发送的V2X数据和干扰节点发送的V2X数据,其中,各个V2X数据均含有统一时间基准的时间戳。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集数据包括被测车辆的速度、姿态和位置信息,目标车辆的速度、姿态和位置信息,电磁环境数据,以及,测试过程的3D点云数据和视频数据。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述场景配置信息包括应用类型,被测节点、关联节点和干扰节点的初始位置关系,以及,所述关联节点与所述被测节点之间的位置关系,以及,所述应用所需的干扰环境类型。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述干扰环境类型包括高干扰环境、中干扰环境和低干扰环境,其中,各个干扰环境等级通过被测车辆周边干扰节点的密度进行设置。
9.一种测评设备,其特征在于,包括:
处理器,以及与所述处理器相连接的存储器;
所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序至少用于执行权利要求1-8任一项所述的V2X节点室内规模测评方法;
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1-8任一项所述的V2X节点室内规模测评方法中各个步骤。
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