[发明专利]微型防抖云台的电路板结构

说明书

本发明涉及防抖云台领域，具体涉及了一种微型防抖云台的电路板结构，包括依次相连接的固定载板、至少三个连接载板和活动载板；至少三个连接载板上均设有导电体，且连接载板均具有弹性，以使得活动载板上的相机模组能够电连接于防抖云台外部的电路；每个参考面均与至少三个连接载板中的其中一个连接载板的夹角为0～30°，第一参考面、第二参考面和第三参考面两两相垂直，至少三个连接载板分别实现活动载板在三轴方向上的运动，且三者的弹性系数更相近，以降低防抖云台的整体功耗。

技术领域

本发明涉及防抖云台领域，特别是涉及一种微型防抖云台的电路板结构。

背景技术

近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍﹑运动相机﹑以及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗小型相机模组(Compact cameramodule)。因此，所述模组的市场很庞大，增长亦稳步上扬。

在拍照及拍影片时，所述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上已经出现很多小型防抖技术。当中，通过机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，改进影像质素的效果最为优秀。所述机械方法可以是通过防抖致动器平移一组镜头(参考专利：CN104204934A﹑US20140333784A1)，或同时旋转一组镜头及图像传感器(参考专利：CN102934021B﹑US9229244B2)，达致防抖效果。第二种采用旋转式机械方法的防抖效果通常比第一种平移式机械方法更佳，因此本发明中的小型电路板设计亦主要针对旋转式方法。

由于旋转式防抖致动器在防抖过程中需要移动图像传感器，所以连接图像传感器的电路板需要通过能导电的弹性部份连接其他不动结构，让其他外部部件(例如：小型移动装置主板上的单片机及供电部件)能够和图像传感器在电路上连接及沟通，摄取图像及提供电源。

所述弹性部份都常是由软性电路板(Flexible Printed Circuit Boards)组成，并需要有良好的多轴弹性及抗跌性，能抵受跌落时的撞击，并且在防抖过程中不影响致动器中可动结构的多轴运动。

针对旋转式防抖相机模组，现有电路板设计可分为两类。第一类(参考专利：CN107315302A﹑CN208399865U)电路板设计的弹性部份是不需要折叠的，电路板中连接可动及不动部份的弹性部份在一个平面上，通过特别的电路板设计达致多轴旋转自由度。这种技术的优点是所需空间较小，生产工艺简单，成本较低。

第二类(参考专利：CN106338873B﹑CN109752863A)电路板设计的弹性部份是需要至少一次折叠的，弹性部份在多个平面上，达致多轴自由度。这种设计的优点是可以提供最多三轴旋转自由度。

在第一类现有技术中(参考专利：CN107315302A﹑CN208399865U)，虽然能提供多轴旋转自由度，但是沿图像传感器光轴旋转方向(翻滚)的弹簧系数通常比其余两轴的大很多(偏摆及俯仰)，导致翻滚方向的功耗过大，难以实现翻滚防抖，或者降低电池续航力。

在第二类现有技术中(参考专利：CN106338873B﹑CN109752863A)，为了达致弹性部份有良好的多轴弹性及抗跌性，组成弹性部份的软性电路板都常需要折叠，折叠后有多个折弯部及平面部，所述平面部只会和两个垂直平面大致平行，并没有平面部和第三个垂直平面(和所述两个垂直平面是垂直的)大致平行。因此，这样的设计需要占用防抖相机模组较多的空间，妨碍防抖相机模组的小型化发展。另外，这一类的设计的多轴旋转弹簧系数都较高，所以平均防抖功耗会较高；而且很难把每个轴的弹簧系数造成是很接近，导致不同方向的功耗差异较大，有一些方向的功耗会比其他方向的高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种微型防抖云台的电路板结构，以解决现有的弹性电路板在多轴上的弹性系数不平均的问题。