[发明专利]一种用于螺旋铣孔的末端执行装置

权利要求书

1.一种适用于螺旋铣孔的末端执行装置，其特征在于：该装置的伺服电机和螺旋铣单元组件通过离合转换机构组件连接，螺旋铣单元组件上设置有压脚单元组件；

螺旋铣单元组件包括基座（12）、装备外壳（15）、内套筒（19）、外套筒（18）和水冷电主轴（13），装备外壳（15）固定在基座（12）上，外套筒（18）设置在外壳（15）内部，外套筒（18）内部设置有内套筒（19），内套筒（19）与外套筒（18）活动连接，内套筒（19）端部外周设置有从动齿轮（14），内套筒（19）的中心轴与外套筒（18）的中心轴存在一个偏心距e1，内套筒（19）中固定有水冷电主轴（13），水冷电主轴（13）与内套筒（19）存在一个偏心距e2；

离合转换机构组件包括齿轮拨动件（4）、传动轴（5）、一级传动同步带轮（6）、滑动齿轮（7）、气缸（9）、二级传动同步带（10），一级传动同步带轮（6）与二级传动同步带（10）通过传动轴（5）连接，传动轴（5）固定在基座（12）上，一级传动同步带轮（6）与伺服电机（1）输出轴上设置的同步带驱动轮（20）传动连接，二级传动同步带（10）与外套筒（18）传动连接，滑动齿轮（7）设置在伺服电机（1）的输出轴端部，滑动齿轮（7）能与同步带驱动轮（20）啮合或者分离，滑动齿轮（7）与内套筒齿轮（14）啮合，齿轮拨动件（4）的一端与滑动齿轮（7）接触连接，齿轮拨动件（4）的另一端与气缸（9）连接；

压脚单元组件包括夹头（16）和铣刀（17），夹头（16）固定在水冷电主轴（13）上，铣刀（17）装夹在夹头（16）上。

2.根据权利要求1所述的适用于螺旋铣孔的末端执行装置，其特征在于：外套筒（18）与外壳（15）通过预调轴承组活动连接，内套筒（19）与外套筒（18）也通过预调轴承组活动连接。

3.根据权利要求1所述的适用于螺旋铣孔的末端执行装置，其特征在于：偏心距e1和偏心距e2的矢量和大于等于零，偏心距e1和偏心距e2的矢量和小于铣刀（17）的半径。

4.根据权利要求1所述的适用于螺旋铣孔的末端执行装置，其特征在于：滑动齿轮（7）为两端齿轮设置有齿，中间为凹槽的结构，滑动齿轮（7）的一端能与同步带驱动轮（20）啮合，滑动齿轮（7）的另一端与内套筒齿轮（14）啮合，滑动齿轮（7）中间的凹槽与齿轮拨动件（4）接触。

5.根据权利要求1所述的适用于螺旋铣孔的末端执行装置，其特征在于：传动轴（5）的一端连接有电磁制动器（2）。