[发明专利]挖掘机控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本申请的实施例提供了一种挖掘机控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及挖掘机控制领域，挖掘机控制方法包括：接收所述脑电采集设备发送的脑电信号；提取所述脑电信号的脑电特征信息，并将所述脑电特征信息输入预先训练的分类器中，得到所述脑电特征信息对应的脑电指令，所述脑电指令包括作业区域信息；发送所述脑电指令至所述挖掘机控制设备，以使所述挖掘机控制设备根据所述脑电指令，控制所述挖掘机在所述作业区域信息对应的作业区域进行作业，能够便捷地进行挖掘机的控制。

技术领域

本申请涉及挖掘机控制领域，具体而言，涉及一种挖掘机控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

目前，挖掘机的驾驶大多还是由人工亲自驾驶完成的，因此在需要挖掘多处作业目标时，若聘请多位挖掘机技术员配置多个挖掘机，那么成本过高，若是由一位挖掘机驾驶员依次处理多处作业目标，耗费时间又长。不仅如此，在一些相对危险的区域进行作业，出现事故后也会给挖掘机驾驶员带来伤害。因此，现有的挖掘机控制方法相对复杂，必须以一个操作人员配置一台挖掘机的形式进行配合，十分的不便。

有鉴于此，如何提供一种便捷的挖掘机操控方案，是本领域技术人员需要解决的。

发明内容

本申请提供了一种挖掘机控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种挖掘机控制方法，应用于计算机设备，所述计算机设备与脑电采集设备和挖掘机控制设备均通信连接，所述脑电采集设备由预先经过视觉训练的用户佩戴，所述挖掘机控制设备与挖掘机通信连接；

所述方法包括：

接收所述脑电采集设备发送的脑电信号；

提取所述脑电信号的脑电特征信息，并将所述脑电特征信息输入预先训练的分类器中，得到所述脑电特征信息对应的脑电指令，所述脑电指令包括作业区域信息；

发送所述脑电指令至所述挖掘机控制设备，以使所述挖掘机控制设备根据所述脑电指令，控制所述挖掘机在所述作业区域信息对应的作业区域进行作业。

在可选的实施方式中，所述挖掘机控制设备包括摄像头，所述摄像头设置在所述挖掘机附近，所述挖掘机包括挖掘铲斗，所述作业区域包括待挖掘目标；

所述发送所述脑电指令至所述挖掘机控制设备，以使所述挖掘机控制设备根据所述脑电指令，控制所述挖掘机在所述作业区域信息对应的作业区域进行作业的步骤，包括：

发送所述脑电指令至所述挖掘机控制设备；

接收所述挖掘机控制设备的摄像头采集的所述作业区域的深度图像，所述深度图像包括所述挖掘铲斗的位置信息和所述待挖掘目标的位置信息；

根据所述挖掘铲斗的位置信息和所述待挖掘目标的位置信息生成运动轨迹信号，所述运动轨迹信号包括所述挖掘铲斗的运动路径；

将所述运动轨迹信号发送至所述挖掘机控制设备，以使所述挖掘机控制设备根据所述运动轨迹信号，控制所述挖掘机在所述作业区域按照所述运动路径进行作业。

在可选的实施方式中，所述待挖掘目标的位置信息包括待挖掘目标第一方向长度和待挖掘目标第二方向长度，所述根据所述挖掘铲斗的位置信息和所述待挖掘目标的位置信息生成运动轨迹信号的步骤，包括：

根据所述挖掘铲斗的位置信息和所述待挖掘目标的位置信息，得到所述挖掘铲斗和所述待挖掘目标之间的距离；

根据所述挖掘铲斗和所述待挖掘目标的距离，计算得到挖掘深度；

将所述待挖掘目标第一方向长度作为第一方向位移距离，将所述待挖掘目标第二方向长度作为第二方向位移距离；