[发明专利]一种磁悬浮轴承人机交互方法有效

专利信息
申请号: 202010361444.3 申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN111706608B 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 白金刚 申请(专利权)人: 北京恩优科技有限公司
主分类号: F16C32/04 分类号: F16C32/04;G06F8/65
代理公司: 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 代理人: 田明;胡明军
地址: 100012 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 磁悬浮 轴承 人机交互 方法
【说明书】:

发明提供一种磁悬浮轴承人机交互方法,该方法包括以下步骤:S1、将磁悬浮轴承的控制参数替换为固定的磁悬浮控制器的控制器代码;S2、实时对磁悬浮运行过程中的控制参数更新状态进行周期查询或通过中断响应函数处理参数更新中断;S3、根据最新的磁悬浮控制参数更新控制器参数;本方案中的上述人机交互方法其可以极大减少系统调试的初期工作量,同时可实现实时不停机的情况下的在线控制参数的调整,磁悬浮轴承的参数状态的实时存储和输出,以及可进行远程调试、远程管理以及集群管理等功能,既能大大缩短设备研制和初装阶段的时间周期,又能实现设备免停机维护,并且具有丰富的接口可进行多种人机交互拓展。

技术领域

本发明涉及非接触轴承技术领域,具体涉及一种磁悬浮轴承人机交互方法。

背景技术

磁悬浮轴承(简称“磁轴承”)的控制器需要针对不同设备的不同控制对象进行参数的适配和优化调整,由于不同种类设备之间存在较大的差异,同类批量中的设备之间也存在台差,并且在同一台设备的不同运行环境不同工况下也会有不同,为了能够让磁悬浮轴承更好地发挥作用,其控制器参数需要针对不同设备进行对应的参数调整和优化。目前常用的技术手段为基于DSP或FPGA控制的磁轴承,其控制器参数的调整,都需要通过一台外部计算机和专用的嵌入式开发工具,在重新编译代码后,与DSP或FPGA进行通讯烧写代码修改程序,实现参数的调整,该种手段方式对磁轴承技术大规模推广应用非常不利,为目前急需要突破和解决的一个问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种磁悬浮轴承人机交互方法,该磁悬浮人机交互方法其可实现实时不停机的情况下对磁悬浮轴承参数进行调整,同时还可以极大减少调整初期的工作量。

为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:

一种磁悬浮轴承人机交互方法,所述人机交互方法包括以下步骤:S1、将磁悬浮轴承的控制参数替换为固定的磁悬浮控制器的控制器代码;S2、实时对磁悬浮运行过程中的控制参数更新状态进行周期查询或通过中断响应函数处理参数更新中断;S3、根据最新的磁悬浮控制参数更新控制器参数。

进一步,在上述步骤S1至S3中,磁悬浮轴承的控制参数的获得与更新为通过外部的控制表来实现,其中控制表为将磁悬浮轴承需要更新的参数写入到参数表文件。进一步,所述人机交互方法还包括步骤S4,在磁悬浮轴承运行过程中,将磁悬浮轴承运行状态参数信息进行实时显示。

进一步,所述人机交互方法还包括步骤S5,将上述步骤S4中的磁悬浮运行状态参数进行数据封装并传输至终端。

进一步,所述人机交互方法还包括步骤S6,将上述步骤S4中的磁悬浮运行状态数据数据存储至外部存储器中,并通过外部协同的数字系统对该数据进行实时在线分析。

进一步,磁悬浮轴承其在运行过程中,在需要对其控制参数进行调整时,通过修改控制表中的对应参数数值,并通知控制器用参数文件中的控制参数替换原有参数。

进一步,基于网络传输协议,将磁悬浮轴承的各个参数变量映射成可直接发布在网络中的网络变量,以便于易于实现多台设备间的协同管理,进行大规模的数据传输和数据存储。

进一步,磁悬浮轴承的控制参数为具有操作人员可直观理解的具有明确物理含义的参数数据,上述具有物理含义的参数数据经转换为传递函数参数并进行离散化后转换为控制器运算过程中可以直接使用的参数数值。

进一步,磁悬浮轴承的控制参数的输入为通过通讯协议直接将最终的参数发送至磁悬浮控制器中,磁悬浮控制器接收到参数后,更新其中的参数表中对应的参数,完成更新。

进一步,磁悬浮控制器根据输入的各类别的参数计算并生成对应的控制器传递函数,对连续域的传递函数进行离散化转换,转换成磁悬浮控制器可直接使用的参数,通过网络协议将最终生成的参数下发到磁悬浮控制器中并更新到参数表中。

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