[发明专利]一种水文地质勘探钻孔用管道对接装置

权利要求书

1.一种水文地质勘探钻孔用管道对接装置，其特征在于，包括夹紧机构、抓取机构和升降机构，所述升降机构安装在地面上并与地面通过导轨滑块副滑动连接，所述夹紧机构支撑在升降机构上，所述抓取机构支撑在夹紧机构上；

所述夹紧机构包括下夹紧爪(1)和上夹紧爪(2)，所述下夹紧爪(1)后端与升降机构连接，下夹紧爪(1)和上夹紧爪(2)后端均设有铰接板(3)，下夹紧爪(1)后端和上夹紧爪(2)后端均与对应的铰接板(3)铰接，下夹紧爪(1)后端和上夹紧爪(2)后端与对应的铰接板(3)之间均设有液压缸(4)，下夹紧爪(1)与探管对应，上夹紧爪(2)与套管对应，所述下夹紧爪(1)后端的铰接板(3)和上夹紧爪(2)后端的铰接板(3)之间转动连接，所述上夹紧爪(2)外侧面设有护罩(5)，所述下夹紧爪(1)后端的铰接板(3)下端设有电机(14)，电机(14)输出端与转轴(15)连接，转轴(15)穿过下夹紧爪(1)后端的铰接板(3)，转轴(15)与下夹紧爪(1)后端的铰接板(3)转动连接，转轴(15)上端与上夹紧爪(2)后端的铰接板(3)固定连接；

所述抓取机构包括支撑杆(6)、拉杆(7)和抓手(8)，所述支撑杆(6)与上夹紧爪(2)后端的铰接板(3)之间活动连接，支撑杆(6)前端设有第一套筒(9)，拉杆(7)前端穿过第一套筒(9)并与第一套筒(9)之间滑动连接，抓手(8)后端与拉杆(7)前端铰接，抓手(8)与第一套筒(9)之间设有连杆(10)，连杆(10)前端与抓手(8)铰接，连杆(10)后端与第一套筒(9)铰接，连杆(10)前后对称的设有两个，所述上夹紧爪(2)后端的铰接板(3)上端设有第二套筒(21)，第二套筒(21)与铰接板(3)转动连接，所述支撑杆(6)穿过第二套筒(21)并与第二套筒(21)之间滑动连接，所述支撑杆(6)后端设有连接板(22)，拉杆(7)后端穿过连接板(22)并与连接板(22)之间滑动连接，连接板(22)上端设有第一把手(23)，拉杆(7)后端设有第二把手(24)。

2.如权利要求1所述的一种水文地质勘探钻孔用管道对接装置，其特征在于，所述升降机构选用剪叉式升降机(12)。

3.如权利要求1所述的一种水文地质勘探钻孔用管道对接装置，其特征在于，轨道前端设有定位块(11)。

4.如权利要求1所述的一种水文地质勘探钻孔用管道对接装置，其特征在于，所述下夹紧爪(1)后端设有连接架(13)，连接架(13)前端与下夹紧爪(1)后端的铰接板(3)固定连接，连接架(13)固定在剪叉式升降机(12)顶板上。

5.如权利要求1所述的一种水文地质勘探钻孔用管道对接装置，其特征在于，所述下夹紧爪(1)后端的铰接板(3)上设有定位机构，所述定位机构包括壳体(16)、定位螺钉(17)和压缩弹簧(18)，壳体(16)固定在铰接板(3)上，定位螺钉(17)穿过壳体(16)与转轴(15)配合，压缩弹簧(18)套在定位螺钉(17)上，定位螺钉(17)上设有挡板(19)，压缩弹簧(18)一端与挡板(19)接触，压缩弹簧(18)另一端与壳体(16)内壁接触。

6.如权利要求1所述的一种水文地质勘探钻孔用管道对接装置，其特征在于，所述电机(14)外侧设有保护罩(20)。