[发明专利]双吊钩冶炼起重机吊钩同步检测系统及方法

权利要求书

1.一种双吊钩冶炼起重机吊钩同步检测系统，其特征在于，所述系统包括：第一姿态检测从机、第二姿态检测从机和姿态检测主机，所述第一姿态检测从机和所述第二姿态检测从机分别与所述姿态检测主机通信连接；

所述第一姿态检测从机设置在第一吊钩上，用于检测所述第一吊钩的位置信息并发送给所述姿态检测主机；

所述第二姿态检测从机设置在第二吊钩上，用于检测所述第二吊钩的位置信息并发送给所述姿态检测主机；

所述姿态检测主机用于接收所述第一吊钩的位置信息和所述第二吊钩的位置信息，并进行同步性检测。

2.根据权利要求1所述的双吊钩冶炼起重机吊钩同步检测系统，其特征在于，所述第一姿态检测从机和所述第二姿态检测从机通信连接；

所述第二姿态从机监听到所述第一姿态检测从机向所述姿态检测主机上传数据后，向所述姿态检测主机上传数据。

3.根据权利要求1所述的双吊钩冶炼起重机吊钩同步检测系统，其特征在于，所述姿态检测主机包括数据处理单元和拓展板控制单元；

所述数据处理单元用于接收所述第一吊钩的位置信息和所述第二吊钩的位置信息，并进行同步性检测。

4.根据权利要求3所述的双吊钩冶炼起重机吊钩同步检测系统，其特征在于，所述拓展板控制单元分别与所述第一姿态检测从机和所述第二姿态检测从机通信连接，用于校核所述第一姿态检测从机和所述第二姿态检测从机中计时器误差。

5.根据权利要求1-4所述的双吊钩冶炼起重机吊钩同步检测系统，其特征在于，所述第一姿态检测从机和所述第二姿态检测从机内分别设置有姿态检测传感器；

所述第一姿态检测从机和所述第二姿态检测从机内分别设置有校正模块，用于校正所述姿态检测传感器。

6.根据权利要求5任一项所述的双吊钩冶炼起重机吊钩同步检测系统，其特征在于，所述第一姿态检测从机和所述第二姿态检测从机内设置有自检模块，用于自检所述第一姿态检测从机和所述第二姿态检测从机的位置。

7.根据权利要求1所述的起重机吊钩同步检测方法，其特征在于，所述姿态检测主机设置在起重机驾驶室内，所述第一姿态检测从机、所述第二姿态检测从机和所述姿态检测主机无线连接。

8.一种双吊钩冶炼起重机吊钩同步检测方法，其特征在于，所述方法包括：

第一姿态检测从机检测第一吊钩的位置信息并发送给姿态检测主机；

第二姿态检测从机检测第二吊钩的位置信息并发送给姿态检测主机；

姿态检测主机接收所述第一吊钩的位置信息和所述第二吊钩的位置信息，并进行同步性检测。

9.根据权利要求8所述的双吊钩冶炼起重机吊钩同步检测方法，其特征在于，第一姿态检测从机采集姿态传感器的原始电位并对原始电位进行除噪、滤波处理，顺次采集多个原始电位取平均值作为姿态检测传感器的真值数据；

第二姿态检测从机采集姿态传感器的原始电位并对原始电位进行除噪、滤波处理，顺次采集多个原始电位取平均值作为姿态检测传感器的真值数据。

10.根据权利要求9所述的双吊钩冶炼起重机吊钩同步检测方法，其特征在于，第一姿态检测从机采集预设数量的真值数据后，将带时间戳的真值数据作为一帧数据发送给姿态检测主机；

第二姿态检测从机监听到第一姿态检测从机发送数据后，向姿态检测主机发送带时间戳的真值数据。