[发明专利]一种地面清洁机器人用球阀

权利要求书

1.一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：所述一种地面清洁机器人用球阀包括阀体（1）、阀芯（2）和至少一个齿条阀杆（3），阀芯（2）设置在阀体（1）内，齿条阀杆（3）的下端由上至下穿过阀体（1）的上表面后与阀芯（2）连接。

2.根据权利要求1所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：阀体（1）包括上阀壳（1-1）和下阀壳（1-2），上阀壳（1-1）和下阀壳（1-2）由上至下依次连接，上阀壳（1-1）上表面的中部设有上风口（1-1-1），下阀壳（1-2）下表面的中部设有下风口（1-2-1）。

3.根据权利要求2所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：上风口（1-1-1）的四周设有由外至内依次向下倾斜的斜面（1-1-2）。

4.根据权利要求1所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：阀芯（2）由阀芯主体（2-1）和两个齿轮（2-2）组成，两个齿轮（2-2）对称固定安装在阀芯主体（2-1）的两侧，阀芯主体（2-1）上设有贯穿阀芯主体（2-1）的通孔（2-1-1）。

5.根据权利要求1或4所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：所述一种地面清洁机器人用球阀包括四个齿条阀杆（3），四个齿条阀杆（3）呈矩阵状设置，每个齿条阀杆（3）的下部均插入阀体（1）内，且每个齿条阀杆（3）的下部均与相对应的一个齿轮（2-2）啮合。

6.根据权利要求5所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：所述一种地面清洁机器人用球阀还包括四个复位弹簧（4），每个齿条阀杆（3）的下部均套装一个复位弹簧（4）。