[发明专利]衣物处理装置的控制方法、控制装置、衣物处理装置

说明书

本发明提出了一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置和计算机可读存储介质。其中，衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括牙嵌部件、驱动牙嵌部件旋转的电机和与牙嵌部件配合的牙嵌式离合器，衣物处理装置的控制方法包括：控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，以使牙嵌部件与牙嵌式离合器卡接。在脱水过程前，控制电机驱动牙嵌部件正反转交替运行，实现快速、有效地使牙嵌部件卡入牙嵌式离合器的卡槽内，降低衣物处理装置的抖动、异音情况，提高衣物处理装置脱水效率。

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置和计算机可读存储介质。

背景技术

波轮洗衣机在使用牙嵌式离合器时，经常会出现牙嵌部件卡入牙嵌离合器失败，出现抖动、异音等问题。相关技术中，采用单方向控制电机运转以使牙嵌部件卡入牙嵌离合器的方法，但是，该方法成功卡入的概率较低，运转时间较长容易导致牙嵌式离合器内部卡槽摩擦损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第二个方面在于提出了一种衣物处理装置的控制装置。

本发明的第三个方面在于提出了一种衣物处理装置。

本发明的第四个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括牙嵌部件、驱动牙嵌部件旋转的电机和与牙嵌部件配合的牙嵌式离合器，衣物处理装置的控制方法包括：控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，以使牙嵌部件与牙嵌式离合器卡接。

在该技术方案中，衣物处理装置脱水时需要牙嵌部件连接牙嵌式离合器，从而使牙嵌式离合器带动内桶旋转，因此，在脱水过程前，控制电机驱动牙嵌部件正反转交替运行，实现快速、有效地使得牙嵌部件卡入牙嵌式离合器的卡槽内，降低衣物处理装置的抖动、异音情况，提高衣物处理装置脱水效率。

根据本发明的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，还包括：在交替运行后控制电机驱动牙嵌部件反转运行，其中电机反转的方向与脱水过程中电机的运行方向相反。

在该技术方案中，在交替运行后控制电机驱动牙嵌部件反转运行，电机反转的方向与脱水过程中电机的运行方向相反，通过再进行一次反转运行提高卡接成功概率，提高卡接准确性。

在上述任一技术方案中，控制电机驱动牙嵌部件反转运行，具体包括：控制电机驱动牙嵌部件反转运行预设角度。

在该技术方案中，使电机驱动牙嵌部件反转运行预设角度，确保牙嵌部件成功卡入牙嵌离合器，该预设角度的数值可根据实际情况设定，例如为90度、180度、360度等。

在上述任一技术方案中，还包括：检测电机驱动牙嵌部件反转运行的转速达到预设转速时，控制衣物处理装置进入脱水过程。

在该技术方案中，电机驱动牙嵌部件反转速度正常后控制衣物处理装置进入脱水过程，该预设转速可为设定的电机反向旋转的目标转速，当达到该预设转速后表明牙嵌部件已成功卡入牙嵌离合器，控制电机停止反向运转，进而进行脱水，保证脱水过程的顺利进行。

在上述任一技术方案中，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，具体包括：控制电机正转、反转的转速小于转速阈值。

在该技术方案中，电机的正反转交替运行的转速小于转速阈值，该转速阈值小于或等于10rpm，例如为3rpm，实现正反转低速运行，在确保牙嵌部件成功卡入牙嵌离合器的同时，降低抖动、异音情况。