[发明专利]图像处理方法和设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

接收图像，图像包括在包括交流光的光环境中随时间拍摄的多个帧；

从图像中的多个像素提取与交流光对应的交流像素；

基于所述多个帧中的交流像素的值来估计交流像素的视觉空间；

基于视觉空间估计包括在图像中的交流光的信息；和

基于交流光的信息来处理图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，估计视觉空间的步骤包括：估计指示所述多个帧中的交流像素的照明分量和漫射分量的视觉空间。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，估计视觉空间的步骤包括：基于双色模型来估计交流像素的双色平面。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，交流像素的值包括交流像素的红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值，并且

估计视觉空间的步骤包括：基于所述多个帧中的交流像素的红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值的线性组合估计视觉空间。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，估计视觉空间的步骤包括：提取使平面与所述多个帧中的交流像素的值之间的垂直距离最小化的视觉空间的参数。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其中，提取所述参数的步骤包括：基于最小二乘法提取所述参数。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，估计交流光的信息的步骤包括：估计交流光的颜色信息。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，交流光的信息包括交流光的红色分量、绿色分量和蓝色分量的比率。

9.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，处理图像的步骤包括：基于交流光的颜色信息校正图像的颜色。

10.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，提取交流像素的步骤包括：从所述多个像素提取表现出小于阈值的由于噪声引起的信号失真的交流像素。

11.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，提取交流像素的步骤包括：基于所述多个帧中的所述多个像素的值的变化来提取交流像素。

12.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，提取交流像素的步骤包括：

将所述多个帧中的所述多个像素的值建模为正弦曲线；

计算建模的正弦曲线的像素值与所述多个帧中的所述多个像素的值之间的各个差；和

从所述多个像素提取具有小于阈值的计算的差之和的像素作为交流像素。

13.根据权利要求12所述的图像处理方法，其中，建模的步骤包括：基于高斯-牛顿法将所述多个帧中的所述多个像素的值建模为正弦曲线。

14.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，估计交流光的信息的步骤包括：

基于视觉空间确定与交流光对应的光向量候选；

基于交流光的先验信息从光向量候选之中确定光向量；和

基于光向量估计交流光的信息。

15.根据权利要求14所述的图像处理方法，其中，先验信息基于普朗克轨迹信息被获得。

16.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，估计交流光的信息的步骤包括：

估计视觉空间的相交线；

基于最大后验概率估计从估计的相交线之中确定使代价函数最小化的相交线；和

基于确定的相交线来估计交流光的信息。