[发明专利]一种轴用自动分拣搬运装置

说明书

本发明提供了一种轴用自动分拣搬运装置，其能够对轴类工件实现自动分拣、搬运，自动化程度高、效率高，方便下一工序装配使用。其包括输送料台，所述输送料台的出料口处分别设有分拣机构和搬运机构，其特征在于：所述输送料台的输送通道上设有感应开合机构，所述分拣机构包括设于所述输送料台出料端的旋转载台，所述旋转载台的两侧分别设有推动气缸和出料台，所述搬运机构包括与所述输送支架的横梁活动连接的安装板，所述安装板通过设于所述输送支架上的水平驱动机构驱动相对所述横梁左右移动，所述安装板上安装有可以相对所述横梁上下移动的升降机构，所述升降机构下端连接搬运气缸，所述搬运气缸的输出端分别连接相向的夹爪。

技术领域

本发明涉及轴类零件加工设备技术领域，具体为一种轴用自动分拣搬运装置。

背景技术

轴类工件，其外形呈两个截面积不同的柱型轴组合体。在生产加工过程中，轴工件加工完成后，会汇入料台上的料槽内排列好，然而由于在料台上的轴工件，其大小头朝向不同，需要人工分拣将轴工件取出并将朝向摆放一致转移至另一个出料槽内，从而方便进入下一工序装配使用。由于采用人工分拣则需要多配置一个人力在该工位上，然而人工成本已经无法满足现有物价成本需求，因而需要一种替代人工的自动化分拣搬运设备，不仅可以提高生产线的自动化程度，同时也提高了工作效率。

发明内容

针对现有的轴类工件在生产加工过程中需要人工分捡再搬运的问题，本发明提供了一种轴用自动分拣搬运装置，其能够对不同朝向的轴类工件实现自动分拣并搬运至出料台上，自动化程度高、效率高，方便下一工序装配使用。

其技术方案是这样的：一种轴用自动分拣搬运装置，其包括输送料台，所述输送料台的出料口处分别设有分拣机构和搬运机构，其特征在于：所述输送料台的输送通道上设有感应开合机构，所述分拣机构包括设于所述输送料台出料端的旋转载台，所述旋转载台的下端连接旋转气缸的输出端；所述旋转载台的两侧分别设有推动气缸和出料台，所述推动气缸的活塞杆伸缩方向与所述出料台的出料方向相同；靠近所述出料台一侧设有与所述输送料台长度方向垂直的输送支架，所述输送支架下方设有放料台；所述搬运机构包括与所述输送支架的横梁活动连接的安装板，所述安装板通过设于所述输送支架上的水平驱动机构驱动相对所述横梁左右移动，所述安装板上安装有可以相对所述横梁上下移动的升降机构，所述升降机构下端连接搬运气缸，所述搬运气缸的输出端分别连接相向的夹爪；

其进一步特征在于：

所述感应开合机构包括分别与所述输送料台一侧转动连接的第一闸门和第二闸门，所述第一闸门和所述第二闸门的下端分别通过设于所述输送料台另一侧的驱动机构带动打开或者关闭所述输送料台的送料通道，所述第一闸门与所述第二闸门之间分别设有通过定位板与所述输送料台两侧固定连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器的检测端分别与所述输送料台的输送通道端部和中部相对应；

所述第一闸门和所述第二闸门分别呈L型，所述第一闸门与所述第二闸门的角部分别与所述输送料台的一侧侧面转动连接，所述第一闸门与所述第二闸门的下端分别连接第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别安装于所述输送料台的另一侧；

所述水平驱动机构包括设于所述横梁一端的丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆延伸至所述横梁另一端并与所述输送支架转动连接，所述安装板背面设有与所述丝杆电机的丝杆相配合的螺纹孔，所述输送支架上还设有与所述丝杆平行的第一滑杆，所述安装板背面设有对应的与所述第一滑杆滑动连接的第一通孔；

所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装于匚型板的顶端，所述升降气缸的活塞杆连接所述安装板正面的连接块，所述安装板正面还设有凸块，所述凸块上设有第二通孔，所述匚型板的两个横板之间设有贯穿所述第二通孔并与其活动连接的第二滑杆；

所述夹爪的相向面呈V型，所述该V型相向面上包覆一层弹性层；