[发明专利]闸机控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种闸机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在第一图像设备检测到来访人员时，通知第二图像设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；

对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量是否大于1或等于1；

若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；

若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；

获取所述连续的闸机区域图像中的人员头顶检测框位置信息；

根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机；

若所述来访人员穿过闸机，则获取第二当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第三分量信息；

获取所述预设的闸机区域位置信息在闸机通行方向上的闸机分量信息；

根据所述第三分量信息与所述闸机分量信息，判断所述第二当前帧中是否存在新的人员头顶检测框，其中，所述第二当前帧在时间序列中晚于所述第一当前帧；

若存在新的人员头顶检测框，则控制所述闸机进行第二警报操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述闸机区域图像进行人员头顶检测之前，所述方法还包括：

判断闸机是否打开；

若所述闸机未打开，则对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中是否存在人员头顶图像；

若所述闸机区域图像中存在人员头顶图像，则控制闸机进行第三警报操作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机，包括：

获取所述第一帧的人员头顶检测框位置信息的在闸机通行方向上的第一分量信息；以及

获取所述第一当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第二分量信息；

根据的第一分量信息与所述闸机分量信息，判断来访人员是否穿过闸机。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机，包括：

根据所述第一帧到第一当前帧的人员头顶检测框位置信息，对所述第一帧的人员头顶检测框进行跟踪检测，并形成第一轨迹；

判断所述第一轨迹与预设的闸机区域图像中的预先定义的通过线是否存在交点；

若所述第一轨迹与所述预先定义的通过线存在交点，则判断所述来访人员没有穿过闸机；

若所述一轨迹与所述预先定义的通过线不存在交点，则判断所述来访人员没有穿过闸机。

5.一种闸机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在第一图像检测设备检测到来访人员时，通知第二图像检测设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；

第一判断模块，用于对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量是否大于1或等于1；

第一控制模块，用于若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；

第二获取模块，用于若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；

第二控制模块，用于获取所述连续的闸机区域图像中的人员头顶检测框位置信息；根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机；若所述来访人员穿过闸机，则获取第二当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第三分量信息；获取所述预设的闸机区域位置信息在闸机通行方向上的闸机分量信息；根据所述第三分量信息与所述闸机分量信息，判断所述第二当前帧中是否存在新的人员头顶检测框，其中，所述第二当前帧在时间序列中晚于所述第一当前帧；若存在新的人员头顶检测框，则控制所述闸机进行第二警报操作。