[发明专利]基于物联网通信的智慧公路管理系统及其管理方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网通信的智慧公路管理系统及其管理方法，属于物联网通信在交通管理方面的应用技术领域，包括信息采集模块包括用于采集现场景象的图像采集器、无线通信模块包括无线传输模块和无线信号终端，所述无线传输模块把图像采集器采集的现场图像数据通过无线信号终端传输到系统终端中，所述无线信号终端可以实时的访问物联网云端服务器内数据、信息存储模块、系统终端模块，并对处理后的图像进行内部的数据标注。本发明能及时的采集事故公路上的图像和其他信息反馈到系统终端，系统终端进行三维建模后反馈回各个部门终端和现场，提升了后期的救助的效率。

技术领域

本发明涉及物联网通信在交通管理方面的应用技术领域，尤其涉及基于物联网通信的智慧公路管理系统及其管理方法。

背景技术

智能交通管理系统主要完成实施、交通信息采集以及交通诱导工作，对道路上的车流信息和车辆信息进行采集和处理是其研究的核心内容；对信息的采集必须做到信息量大且准确可靠，传统的交通信息采集方式如基于测速雷达、微波探测器、超声波检测器、环形感应线圈和视频的检测等，都有其局限性，并不能够很好地满足智能交通系统的需求。

公路作为连接各个地区城市道路和高速的重要组成部分,其建设与运营安全成为现交通规划发展的重中之重。西部地区大多数高速公路环山而建，天气多变,高速公路容易出现自然灾害，如山体滑坡、泥石流等，导致公路交通出现损坏，传统的高速交通管理系统，无法实时了解公路交通损坏的环境变化情况和地面情况，目前的高速交通管理系统大多是基于设置在公路的摄像装置向系统终端传输图像的，但是在公路发生自然灾害后，可能会出现相对应的摄像装置出现损坏，而且传统的摄像装置因为在公路上固定安装也无法使得后方的系统终端还有现场的工作人员直观、快捷、详细的了解事发路段的实时信息，不能对灾后的救援和清理带来辅助的作用。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出基于物联网通信的智慧公路管理系统及其管理方法，能及时的采集事故公路上的图像和其他信息反馈到系统终端，系统终端进行三维建模后反馈回各个部门终端和现场，提升了后期的救助的效率。

根据本发明实施例的一种基于物联网通信的智慧公路管理系统，包括信息采集模块、无线通信模块、信息存储模块、系统终端模块；

所述信息采集模块包括用于采集现场景象的图像采集器；

所述无线通信模块包括无线传输模块和无线信号终端，所述无线传输模块把图像采集器采集的现场图像数据通过无线信号终端传输到系统终端中，所述无线信号终端可以实时的访问物联网云端服务器内数据；

所述信息存储模块是用来对系统终端建模处理后的现场像数据上传到物联网云端服务器中；

所述系统终端模块是用来对现场采集的图像数据进行三维建模并进行渲染处理，并对处理后的图像进行内部的数据标注。

优选地，所述图像采集器包括无人机、安装在无人机下方的摄像机、嵌入式安装在无人机内部的控制器和处理器，所述处理器内设置有连接北斗卫星导航系统的北斗定位模块、与地面控制站中系统终端模块数据连接的无线传输模块、用于测量实时路段信息的气压高度计。

优选地，所述数据采集时间间隔为30-180分钟。

优选地，所述系统终端模块利用CPU储存和管理信息采集模块传输的图像数据信息，CPU把图像数据信息传输到GPU中通过GPU对图像数据信息进行动态处理，处理过后的图像数据信息直接缓存于GPU之中并备份上传至信息存储模块。

优选地，所述信息存储模块为设置有系统终端模块的物联网云端服务器，并通过物联网云端服务器内提供的物联网服务传送建模数据至各个部门终端。

优选地，包括步骤如下：

步骤1：利用无人机到出现自然灾害的路段；