[发明专利]一种基于声源的信息处理方法、装置及计算机可读介质

说明书

本发明公开了基于声源的信息处理方法、装置及计算机可读介质。该方法的一实施例包括：获取麦克风阵列输出的多路音频数据，其中，每一路音频数据分别由麦克风阵列中的对应一路麦克风采集声源获得；对多路音频数据进行处理，确定声源，并获得声源相对于第一设备的位置信息；根据位置信息、以及图像采集单元当前的角度信息，计算图像采集单元的第一角度调整信息；根据第一角度调整信息控制图像采集单元执行第一角度调整。本发明实施例通过多路音频数据准确定位声源并控制图像采集单元对准声源，从而排除其他噪声干扰，准确定位声源，进而实现对声源进行有效地图像采集。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于声源的信息处理方法、装置及计算机可读介质。

背景技术

目前，车载机器人对车内图像的采集有两种方法。一种是通过人工操作马达装置调整相机角度从而获取最佳的图像采集方位以进行图像采集，另一种是通过人脸识别计算人的方位从而控制马达转向来调整相机的角度以进行图像采集。

不管是通过人工操作还是人脸识别去调整相机角度，总是会出现在需要的时候没有采集到正确的数据，或者人没时间去操作设备调整相机角度。例如：当车内有多个人时，由于无法通过人脸识别找到具体需求相机人的方位，从而无法准确进行图像采集。另外，当司机在驾驶过程中想要进行自拍或视频时，如果直接人工调整需求的方位，会影响安全驾驶。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于声源的信息处理方法、装置及计算机可读介质，能够使图像采集单元准确定位声源的位置。

为实现上述目的，根据本发明实施例第一方面，提供一种基于声源的信息处理方法，应用于第一设备，所述第一设备具有麦克风阵列和图像采集单元，所述麦克风阵列由多路麦克风组成，所述图像采集单元可调整图像采集的角度，所述方法包括：

获取所述麦克风阵列输出的多路音频数据，其中，每一路音频数据分别由所述麦克风阵列中的对应一路麦克风采集声源获得；

对所述多路音频数据进行处理，确定声源，并获得所述声源相对于所述第一设备的位置信息；

根据所述位置信息、以及所述图像采集单元当前的角度信息，计算所述图像采集单元的第一角度调整信息；

根据所述第一角度调整信息控制所述图像采集单元执行第一角度调整。

可选的，所述对多路音频数据进行处理，确定声源，并获得所述声源相对于所述第一设备的位置信息，包括：对所述多路音频数据进行分析，确定声源的数量；在确定只有一处声源时，根据所述多路音频数据计算所述一处声源到达所述麦克风阵列中各路麦克风的时间差，并根据所述时间差计算获得所述声源相对于所述第一设备的位置信息。

可选的，所述对多路音频数据进行处理，确定声源，并获得所述声源相对于所述第一设备的位置信息，还包括：在对所述多路音频数据进行分析，确定有至少两处不同声源时，根据所述多路音频数据分析所述不同声源到达所述麦克风阵列的时间，确定距离所述麦克风阵列最近的声源；根据所述多路音频数据计算所述距离麦克风阵列最近的声源到达所述麦克风阵列中各路麦克风的时间差，并根据所述时间差计算获得所述距离麦克风阵列最近的声源相对于所述第一设备的位置信息。

可选的，在执行第一角度调整后，所述方法还包括：获得所述图像采集单元采集的图像；根据获得的所述图像进行特征识别，判断所述图像中的人体特征是否位于预设位置；在确定不位于所述预设位置时，根据所述人体特征在图像中的位置计算第二调整信息；根据所述第二调整信息控制所述图像采集单元执行第二角度调整。

可选的，所述方法还包括：在所述第一设备建立与第二设备之间的即时通讯连接时，获取所述麦克风阵列输出的多路音频数据；在通讯过程中将所述麦克风阵列采集获得的音频数据、以及所述图像采集单元获得的图像数据传输给所述第二设备。