[发明专利]一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器有效
申请号: | 202010362526.X | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111846215B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 董震;杨忠清;郭剑东;祝小康;田宁永;孙哲;沈伟;李浩 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64C27/26 | 分类号: | B64C27/26;B64C29/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 尾推式无舵面双涵道 无人 飞行器 | ||
1.一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器,其特征在于:所述无人飞行器采用常规无人机的机身,在重心两侧布置涵道并在尾部水平布置旋翼系统,所述无人飞行器包括机身、涵道、涵道风扇,其中所述机身为面对称的多面体构型,在所述机身两侧有机翼,所述机翼外端为涵道,所述涵道垂直放置并与机翼通过承力主梁固连;
在所述机身尾部布置可周期变距的尾旋翼,旋翼主轴方向与机身纵轴重合,用于产生无人机前飞推力并参与姿态控制;
所述的机身重心处截面最大,向前后两端逐渐变窄,整体呈面对称型多面体结构,沿纵向在各段连接处及承力处设置有隔框,在机身与起落架、机翼及尾旋翼连接处有结构加强;
所述的涵道包含环形进气道,进气道内设有风扇和驱动风扇的电机;所述承力主梁贯穿机身横截面方向,两端连接有电机及风扇;所述机翼位于涵道与所述机身之间;
所述机翼与水平面之间有安装角,机翼与机身为可拆卸连接,机翼与涵道为一体结构,机翼与涵道连接处为流线型过渡外形;
所述的尾旋翼桨叶有两片,为矩形对称翼型桨叶,旋翼主轴上有自动倾斜器,自动倾斜器通过三个舵机操纵,可控制旋翼的后倒角、侧倒角及总距;
所述承力主梁为空心圆管梁,两端与两涵道外壁连接,在机身、涵道和机翼上相应连接部位均设置有主梁安装孔和增加强度的结构。
2.根据权利要求1所述的一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器,其特征在于:每个风扇有八片桨叶,电机通过电机座安装在承力主梁上,在电机安装部位有穿线孔,电机的供电线从所述承力主梁内部通到机身。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学,未经南京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010362526.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:双频HF-UHF识别集成电路
- 下一篇:激光元件