[发明专利]一种端子排产品在线检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：包括第一摄像头（1）、第二摄像头（2）、第三摄像头（3）、检测平台（4）和工作台（5），第一摄像头（1）和第二摄像头（2）固定连接在横杆（6）上且第一摄像头（1）和第二摄像头（2）的探头朝下，横杆（6）通过倒立的L型架（7）固定连接在工作台（5）上，第三摄像头（3）固定连接在工作台（5）且位于第一摄像头（1）和第二摄像头（2）前方，检测平台（4）设置在工作台（4）上，第一摄像头（1）和第二摄像头（2）正对检测平台（4），第三摄像头（3）朝向检测平台（4）。

2.根据权利要求1所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：检测平台（4）设置有限位端子排长度方向两侧的限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：限位机构包括三个限位销（8），三个限位销（8）中两个并排固定连接在检测平台（4）一侧，剩下一个固定连接在检测平台（4）上且位于另两个的相对一侧中部。

4.根据权利要求3所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：检测平台（4）上插接限位销（8）的孔设置多个。

5.根据权利要求1所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：横杆（6）采用铝型材，四侧设置有T型槽，第一摄像头（1）和第二摄像头（2）均分别固定连接在折弯的L型安装板（9）上，L型安装板（9）通过T型螺钉和螺母固定连接在横杆（6）的T型槽上。

6.根据权利要求1所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：第三摄像头（3）固定连接在连接板（10）上部，连接板（10）下部设置有竖直条形孔（11），采用螺钉穿过竖直条形孔（11）将连接板固定连接在工作台（1）前侧。

7.根据权利要求6所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：工作台（1）前侧设置有多个安装连接板（10）的螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：第一摄像头（1）、第二摄像头（2）和第三摄像头（3）连接到工控机（12），工控机（12）连接到显示屏（13）。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种端子排产品在线检测设备的检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）人工把合格的端子排放置在检测平台的限位机构处，点击拍照并保存合格图像数据；

（2）人工逐次把同批次端子排产品放到检测区域的限位机构处，并点击拍照，自动检测当前拍摄图片与步骤（1）中保存的合格图片的差异，若有差异则显示报警，并标记端子排报警区域及错误信息，若两者无差异性，则显示产品合格，检测结果通过显示器显示出来；检测数据包括，端子排数目、颜色、线序等信息，检测节拍为5秒；

（3）如果检测新批次产品，则重复步骤（1）-（2）。

10.根据权利要求9所述的一种端子排产品在线检测设备的检测方法，其特征在于：检测图片数据处理方法为：通过光学字符检测算法识别出端子排上每个字符，通过对字符计数和统计，获得端子排数目和线序的检测；采用颜色的分割方法，获得端子排颜色信息的检测。