[发明专利]一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法

说明书

本发明实施例公开了一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，该干扰策略处理方法包括：根据被掩护有人机情况和对方防御系统雷达情况，确定无人机的箔条投放参数；根据有人机被掩护需求和干扰设备情况，确定无人机的部署数量；根据有人机航线和环境情况，确定无人机部署位置，该无人机部署位置为无人机相对于被掩护有人机的部署位置，包括飞行高度和偏航距离。本发明实施例提供的方案，针对有人/无人机编队协同任务执行时的干扰资源配置问题进行优化处理，提高了无人机群对防御系统实时干扰能力，从而实现在最大程度上降低有人机被拦截的可能。

技术领域

本申请涉及但不限于有人/无人机协同、干扰决策技术领域，尤指一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法。

背景技术

鉴于目前面临一体化防御系统的威胁，为了尽可能减少伤亡，“将无人机引入到任务编队并实现有人/无人机协同”成为各国执行任务的首选策略。有人/无人机协同任务执行时，可充分利用无人机低成本、非接触、零伤亡、易隐身等优点，携带电子战载荷的无人机编队前出至对方防御区内对其搜索、制导和目标指示雷达进行干扰压制，清理出空中走廊，使得后续有人机编队可以实现抵近火力打击。在此过程中，需要选择最佳的协同干扰策略，使得无人机群能以恰当的队形、在恰当的时机对防御系统实时干扰，以最大程度降低有人机被拦截的可能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，针对有人/无人机编队协同任务执行时的干扰资源配置问题进行优化处理，提高了无人机群对防御系统实时干扰能力，从而实现在最大程度上降低有人机被拦截的可能。

本发明实施例提供一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，包括：

根据被掩护有人机情况和对方防御系统雷达情况，确定无人机的箔条投放参数；

根据有人机被掩护需求和干扰设备情况，确定无人机的部署数量；

根据有人机航线和环境情况，确定无人机部署位置，所述无人机部署位置为无人机相对于被掩护有人机的部署位置，包括飞行高度和偏航距离。

可选地，如上所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中，所述确定出无人机的箔条投放参数，包括：

获取对方防御系统雷达的信息，所述雷达的信息包括：雷达的最大探测距离，雷达距离分辨区长度和方位分辨区宽度，雷达距离和方位分辨区内的战斗机数量，以及雷达分辨区内的飞机雷达有效反射面积；

根据对方防御系统雷达的信息，计算无人机的箔条投放参数，所述箔条投放参数包括：一次箔条干扰的持续时间、一次箔条干扰中箔条束的投放间隔、连续两次箔条干扰之间的间断时间。

可选地，如上所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中，所述获取对方防御系统目标雷达的信息，包括：

步骤1，计算对方防御系统雷达的最大探测距离D_t为：

其中，H_m表示有人机的飞行高度，H_r表示防御系统雷达天线高度；

步骤2，计算对方防御系统雷达距离分辨区长度ΔD_t和方位分辨区宽度ΔL_t为：

其中，τ_r表示防御系统雷达脉冲宽度，θ_t表示防御系统雷达天线方位波束宽度；

步骤3，计算进入对方防御系统雷达距离和方位分辨区内的战斗机数量N_d,N_l为：