[发明专利]折叠终端、折叠状态确定方法和装置、以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种折叠终端，其特征在于，包括：第一折叠主体、第二折叠主体和转轴，所述第一折叠主体与所述转轴连接，所述第二折叠主体与所述转轴转动连接；

其中，所述转轴的端面上设置有多个反射件，所述多个反射件包括交替布置的第一反射件与第二反射件，所述第一反射件的反射率大于所述第二反射件的反射率，其中，所述第一反射件与所述第二反射件在周向上交替分布，一个所述第一反射件与相邻的一个所述第二反射件组合为一节，且每一节对应所述折叠终端的最小折叠角度；

所述第二折叠主体的第一位置上设置有第一光收发器，所述第二折叠主体的第二位置上设置第二光收发器；在所述第二折叠主体相对所述第一折叠主体转动的情况下，所述第一光收发器与所述第二光收发器分别交替照射所述第一反射件与所述第二反射件，并分别基于所述反射件所反射的光线生成第一波形信号与第二波形信号，其中，所述第一波形信号与所述第二波形信号存在相位差，且所述相位差不为π的整数倍。

2.根据权利要求1所述的折叠终端，其特征在于，所述相位差的绝对值为π/2。

3.根据权利要求1所述的折叠终端，其特征在于，所述第一反射件和第二反射件为以轴心为圆心依次交替分布的扇形区域。

4.根据权利要求3所述的折叠终端，其特征在于，所述第一位置在所述转轴的端面上的垂直投影与所述第二位置在所述转轴的端面上的垂直投影之间的区域对应的圆心角不等于第一角度的n/2倍，所述第一角度为一个所述第一反射件对应的圆心角和一个所述第二反射件对应的圆心角之和，所述n为整数。

5.一种折叠状态确定方法，应用于如权利要求1至4中任一项所述的折叠终端，其特征在于，所述方法包括：

获取第二折叠主体相对于第一折叠主体转动过程中，第一光收发器产生的第一波形信号和第二光收发器产生的第二波形信号；

根据所述第一波形信号和所述第二波形信号确定所述折叠终端的折叠状态，所述折叠状态包括折叠方向和折叠角度中的至少一项。

6.一种折叠状态确定装置，应用于如权利要求1至4中任一项所述的折叠终端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第二折叠主体相对于第一折叠主体转动过程中，第一光收发器产生的第一波形信号和第二光收发器产生的第二波形信号；

确定模块，用于根据所述第一波形信号和所述第二波形信号确定折叠终端的折叠状态，所述折叠状态包括折叠方向和折叠角度中的至少一项。

7.一种折叠终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求5所述的折叠状态确定方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5所述的折叠状态确定方法的步骤。