[发明专利]自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质

权利要求书

1.自动驾驶车辆驾乘服务方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤S1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地及目的地；

步骤S2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地；

步骤S3.自动驾驶车辆抵达出发地后，发起身份认证，待认证通过后解锁车门，并等待用户的出发指令；

步骤S4.待接收到出发指令后，自动驾驶车辆予以驶向目的地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中身份认证的方式是：根据人脸确认出发地所在人员的身份。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述请求中的信息包含有用户头像；

步骤S3进一步包括：启动自动驾驶车辆上的视觉传感器摄取出发地所在人员的头像，将出发地所在人员的头像与请求中的用户头像进行相似度匹配，基于匹配结果确定用户身份。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：自动驾驶车辆从出发地出发行驶设定长度后，后台经客户端请求用户当前位置，将车辆所在位置与所述用户当前位置进行比对，基于比对结果对当前乘车人员进行身份校验。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：若车辆所在位置与所述用户当前位置一致则继续驶向目的地，否则自动驾驶车辆向后台发起报警。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：收到报警时，后台经客户端向用户发起询问，仅在用户确认无异常的情况下，才通知自动驾驶车辆继续驶向目的地。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设定长度根据当前卫星定位精度确定。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤S5：根据从出发地到目的地的路程、所用时间，向用户发起扣费。

9.存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.设备，其中，该设备包括：

控制器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现如权利要求1-8任一项所述的方法。