[发明专利]用于异构设备间的协调运动的系统和方法

说明书

本发明涉及用于异构设备间的协调运动的系统和方法，其包括带有一个或多个可移动元件和一个或多个处理器的医疗设备。任一处理器使用共享接口访问服务。医疗设备通过共享接口请求来自令牌服务的移动令牌，从令牌服务接收移动令牌，通过共享接口交换配置数据、运动学数据或规划的运动数据，基于移动令牌和配置数据、运动学数据或规划的运动数据规划用于可移动元件的第一可移动元件的第一运动，并执行第一运动。在一些实施例中，移动令牌从由专用运动令牌、主碰撞避免令牌、从属碰撞避免令牌和被动碰撞避免令牌组成的群组中选择。

本申请是于2014年8月14日提交的名称为“用于异构设备间的协调运动的系统和方法”的中国专利申请2014800571148(PCT/US2014/051027)的分案申请。

技术领域

本公开一般涉及异构设备间的互操作性并且更具体地涉及异构设备间的协调运动。

背景技术

越来越多的设备正被自主和半自主电子设备替换。这在带有大数组的自主和半自主电子设备的现代医院中格外如此，所述自主和半自主电子设备在手术室、介入套室、重症监护病房，急救室等等中发现。例如，玻璃和水银温度计正被电子温度计替换，静脉滴注法线现在包括电子监视器和流量调节器，并且传统的手提式手术器械正被替换为计算机辅助医疗设备。

这些电子设备对操作它们的人员提供优点和挑战。每个这些电子设备可以能够提供大量关于病情，电子设备的状态等等的准确且精确的数据。然而，因为每个这些不同的电子设备使用不同的数据监视和/或操作并执行不同的任务，所以它们形成医疗设备的异构集合。并且尽管许多这些异构设备中存在可编程的处理器和微处理器，这些异构医疗设备共享数据和信息并协调它们各自的操作的能力常远未被充分利用。

在许多情况下，异构设备之间数据和信息的交换微乎其微。一个原因是手术室或介入套室中的许多异构医疗设备由不同的供应商提供。其它原因包括各种模型的设备和甚至每个医疗设备经设计以执行的不同任务之间的差异。结果，许多手术室和介入套室装满异构医疗设备，其彼此不了解且它们自身之间不交换数据和信息，更不用说展现任一种重要的互操作性。相反，医疗人员常被期望独立地监视并操作每个设备或设备必须以这样的方式使用以使它们彼此不干扰。例如，计算机辅助手术设备仅可准许在手术室的区域内，其中它将不干扰也出现在手术室中的成像系统或与成像系统碰撞。这种约束可限制计算机辅助手术设备和成像系统的功能性。

支持异构设备之间的数据和信息的交换以及其它形式的互操作性的一个方法涉及供应商或单个供应商的设计团队之间的联合开发工作。这些工作可包括自定义硬件或软件的开发以准许两个不同的异构设备交换数据和信息并交互操作。这些类型的开发工作常耗时且昂贵，且常要求广度测试和维修。它们仅进一步提供较大互操作性问题的有限的解决方案，因为它们仅解决两个特定的异构设备之间的问题。开发工作可不扩至其它设备，甚至在同一生产线，且将可能不扩至其它类型的设备和来自其它供应商的设备。这些开发工作可进一步引入与知识产权的交换相关联的并发症(诸如商业秘密)，且难以识别最终产品的所有者。

因此，提供用于支持异构设备之间的互操作性的改进的方法和系统是可取的。提供用于支持异构设备中的协调运动的改进的方法和系统也是可取的。

发明内容

与一些实施例一致，一种医疗设备包括一个或多个可移动元件和一个或多个处理器。一个或多个处理器的任一个使用共享接口访问服务。医疗设备经配置以通过共享接口请求来自令牌服务的移动令牌，从令牌服务接收移动令牌，通过共享接口交换配置数据、运动学数据或规划的运动数据，基于移动令牌和配置数据、运动学数据或规划的运动数据规划用于可移动元件的第一可移动元件的第一运动，并执行第一运动。

与一些实施例一致，一种协调运动的方法包括访问共享接口，通过共享接口请求来自令牌服务的移动令牌，从令牌服务接收移动令牌，通过共享接口交换配置数据、运动学数据或规划的运动数据，基于移动令牌和配置数据、运动学数据或运动规划数据规划用于可移动元件的第一运动，并执行第一运动。