[发明专利]一种基于人体行为分析的新能源汽车唤醒系统

权利要求书

1.一种基于人体行为分析的新能源汽车唤醒系统，包括整车控制器，其特征在于：该汽车唤醒系统还包括唤醒系统，所述唤醒系统包括人体行为采集系统、人体行为分类系统、自主学习系统，所述唤醒系统与整车控制器连接，唤醒系统与云端数据库连接，所述人体行为采集系统对人体的面部表情以及肢体动作进行采集，所述人体行为分类系统将面部表情与肢体动作相结合并根据云端数据库进行分类，所述自主学习系统对未出现过的人体行为以及所采取的行车动作进行保存并上传云端数据库，所述唤醒系统根据不同的人体行为向整车控制器发送不同的控制信号；

所述人体行为采集系统包括若干组行为采集器、三维组建模块，若干组所述行为采集器对人体的行为动作以及面部变化进行收集，行为采集器将采集的数据传输到三维组建模块中，所述三维组建模块对数据进行分析、计算并重建出人体三维模型；

所述人体行为分类系统与云端数据库连接，人体行为分类系统与人体行为采集系统连接，人体行为分类系统包括车辆制动模块、车载空调调节模块，人体行为分类系统根据云端数据库中的数据对人体行为采集系统采集的数据进行分类，所述车辆制动模块与整车控制器连接，所述车载空调调节模块与整车控制器连接；

所述自主学习系统分别与人体行为采集系统、人体行为分类系统连接，自主学习系统根据人体行为采集系统采集的数据以及行车行为将数据传输到人体行为分类系统中；

若干组所述行为采集器还包括内部行为采集器；

所述内部行为采集器对人体在车内的面部变化以及肢体行为进行数据采集，所述内部行为采集器分为面部行为采集器和肢体行为采集器，所述面部行为采集器对人脸进行实时数据采集，将人脸中的鼻尖、两侧脸颊、两侧耳垂、下颚作为数据采集点，分别标定为B、L₁、L₂、E₁、E₂、I，面部行为采集器对人脸进行图像采集以及与各个采集点之间的距离进行实时数据采集，面部行为采集器与各个采集点之间的距离依次为AB、AL₁、AL₂、AE₁、AE₂、AI，其中，A代表面部行为采集器的位置点，面部行为采集器将人脸图像以及与采集点之间的距离传输到三维组建模块中，所述三维组建模块对人脸图像进行识别、分割和三维重组并形成人脸三维模型，三维组建模块将各个采集点的距离数据整合到人脸三维模型中，三维组建模块根据实时变化的数据对人脸三维模型进行实时调整；

当人进入车辆内部时，面部行为采集器将鼻尖以及两侧脸颊作为初始标定点，当面部行为采集器采集的脸部图像为侧脸且AL₁ABAL₂或AL₂ABAL₁时，表示人的脸部不是面向车辆正前方，这时，唤醒系统仅仅对面部数据进行采集，不会发出任何唤醒指令；

当面部行为采集器采集到正脸图像且AL₁＝AB＝AL₂时，且驾驶人员已系好安全带，这时唤醒系统根据面部行为采集器采集的数据向整车控制器发送车辆启动信号，整车控制器通过车辆启动信号启动车辆，从而实现通过面部识别启动车辆的功能。