[发明专利]一种高层建筑外墙刷漆装置及方法

权利要求书

1.一种高层建筑外墙刷漆装置，包括传动机构和升降机构，所述传动机构的内部设置有控制机构，所述传动机构与所述升降机构连接；其特征在于：所述传动机构包括摆动机构、齿条机构以及供油机构，所述齿条机构的一端与所述升降机构内部的底部连接，所述齿条机构的另一端与所述摆动机构的一端连接，所述摆动机构的另一端与所述供油机构连接；

所述摆动机构包括中心块、第一滑杆、第一滑块、第一刷头、第二滑杆、第二滑块、以及第二刷头；所述第一刷头和所述第二刷头均为中空的环形刷头；所述中心块上安装有摆动杆，所述摆动杆的一端与所述第一刷头的环形内壁滑动连接，所述摆动杆的另一端与所述第二刷头的环形内壁滑动连接；

所述第一刷头上均匀开设有多个第一油漆孔，所述第一刷头的内部开设有第一出料槽，多个所述第一油漆孔的一端与所述第一出料槽连接，多个所述第一油漆孔的另一端均安装有刷毛；所述第二刷头上均匀开设有多个第二油漆孔，所述第二刷头的内部开设有第二出料槽，多个所述第二油漆孔的一端与所述第二出料槽连接，多个所述第二油漆孔的另一端均安装有刷毛；

所述中心块、所述第一滑块以及所述第二滑块均与所述升降机构的内侧壁固定连接；所述第一滑块的内部开设有第一通道，所述第一通道贯穿所述第一滑块，所述第一通道的上端与所述第一刷头连接，所述第一通道的下端连接有第一供油管；所述第二滑块的内部开设有第二通道，所述第二通道贯穿第二滑块，所述第二通道的上端与所述第二刷头连接，第二通道的下端连接有第二供油管；

所述升降机构安装有供油电机，所述供油电机的工作端连接有油漆缸，所述油漆缸内部装有油漆，所述油漆缸的输出端分别与所述第一供油管和所述第二供油管连接，所述油漆缸用于向所述第一供油管和所述第二供油管输送油漆；所述油漆缸用于向所述第一供油管和所述第二供油管输送油漆；所述升降机构包括升降箱和遥控器，所述升降箱的内部底壁安装有传动电机；

所述齿条机构包括导轨、移动齿条、固定座、连杆、第一转轮以及第二转轮；第一转轮和第二转轮均为半齿轮，所述移动齿条的两端均开设有多个啮合齿；所述传动电机的工作端与所述第二转轮连接的中心连接，所述传动电机用于带动所述第二转轮转动；所述第二转轮与所述移动齿条的一端啮合连接，所述移动齿条的另一端与所述第一转轮啮合连接，所述第一转轮的中心与所述固定座的一端连接，所述固定座的另一端与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述中心块连接，所述连杆的另一端、所述中心块以及所述摆动杆同轴连接；

所述控制机构包括工程检测器、PLC控制器以及处理器，所述工程检测器分别与所述PLC控制器和所述处理器连接；所述PLC控制器和所述处理器均设置在中心块内部，所述工程检测器设置在所述摆动杆的内部，所述PLC控制器分别与所述传动电机、所述供油电机以及所述遥控器连接，所述PLC控制器用于控制所述传动电机和所述供油电机的工作与停止，所述PLC控制器向所述遥控器发送移动控制指令。

2.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述摆动杆的形状呈“V”字型或“U”字型中任意一种。

3.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述油漆缸选用活塞缸。

4.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述升降机构包括升降箱和遥控器，所述升降箱与所述遥控器连接。

5.根据权利要求4所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述升降箱与所述遥控器通过有线或无线控制连接中任意一种方式连接。

6.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述第一供油管和所述第二供油管均选用橡胶软管制成。

7.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述第一供油管和所述第二供油管输送油漆的外表面均包覆防晒层。

8.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述处理器选用DSP处理器。

9.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述导轨为截面呈“凹”字型。

10.采用权利要求1的高层建筑外墙刷漆装置的使用方法，其特征在于：S01将所述装置整体与外墙连接；

S02利用遥控器将升降箱的位置定位在离外墙最接近的位置；

S03通过PLC控制器控制供油电机工作，分别向第一刷头和第二刷头输送油漆；

S04通过所述PLC控制器控制传动电机工作，控制第一刷头和第二刷头进行往复刷漆，具体包括：所述传动电机正转，所述传动电机的工作端转动带动第二转轮逆时针转动，所述第二转轮转动带动移动齿条向左移动，所述移动齿条向左移动带动第一转轮逆时针转动，所述第一转轮转动带动连杆逆时针转动，所述连杆转动带动摆动杆逆时针转动，所述摆动杆转动后，所述摆动杆的左端带动第一滑杆向下移动，所述摆动杆的右端带动第二滑杆向上移动，所述第一滑杆带动第一刷头向下移动，所述第二滑杆带动第二刷头向上移动，最终完成第一次单程刷漆动作；所述传动电机反转，所述传动电机的工作端转动带动所述第二转轮顺时针转动，所述第二转轮转动带动所述移动齿条向右移动，所述移动齿条向右移动带动所述第一转轮顺时针转动，所述第一转轮转动带动所述连杆逆时顺转动，所述连杆转动带动所述摆动杆逆时顺转动，所述摆动杆转动后，所述摆动杆的左端带动所述第一滑杆向上移动，所述摆动杆的右端带动所述第二滑杆向下移动，所述第一滑杆带动所述第一刷头向上移动，所述第二滑杆带动所述第二刷头向下移动，最终完成第二次单程刷漆动作，以上第一次单程刷漆和第二次刷漆形成一次往复刷漆；

S05遥控器接收所述PLC控制器的指令，遥控器控制升降箱移动，进行下一个区域面积的刷漆。