[发明专利]一种圆柱电池滚槽机

说明书

本发明涉及一种圆柱电池滚槽机，包括依次设置的上料机构、焊接机构、上垫片机构、转料机构、滚槽机构以及注液机构；所述焊接机构包括焊接转盘，以及依次围设于所述焊接转盘的极耳整形装置、上焊针装置、焊接装置和取焊针装置；所述上垫片机构设有压片装置；所述滚槽机构包括滚槽料带和滚槽装置，所述滚槽装置和焊接装置内均设有压力传感器，所述转料机构用于将电池转移至滚槽料带上。本发明的圆柱电池滚槽机，结构布局合理且紧凑，依次对圆柱电池进行了上料、调整极耳、焊接，检测焊接质量、上垫片、滚槽以及注液，集成且优化了上述步骤，实现了电池滚槽的全自动加工，提高了生产效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，特别是关于一种圆柱电池滚槽机。

背景技术

在圆柱电池的生产过程中，在将电芯安装到电池外壳内之后，需要对将电芯极耳和电池外壳壳底进行焊接，并对焊接后的电池外壳进行滚槽处理。现有的设备的加工方式通常是将电池放置在流水线上，然后依次经过焊接装置，通过焊枪进行焊接，然后再通过滚槽机进行滚槽，然而，在将电池从来料处转移到流水线上时，通常是采用机械手进行转移，而机械手在夹取电池的过程中，会由于各种因素，譬如机械手的松动或者设备的振动、电池在来料时因外界因素导致的转动偏移等情况，使得电池极耳也发生了偏移，因此导致焊枪在焊接时位置的不精确。而且，由于每个电池均有其差异性，而焊枪在焊接时的注锡量以及滚槽机的滚槽力度通常是采用一个预设的值，因此会导致每个电池的焊接质量以及滚槽质量的参差不齐，从而降低了合格率。

发明内容

有鉴于此，本发明为解决上述技术问题，提供一种圆柱电池滚槽机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种圆柱电池滚槽机，包括依次设置的上料机构、焊接机构、上垫片机构、转料机构、滚槽机构以及注液机构；所述焊接机构包括焊接转盘，以及依次围设于所述焊接转盘的极耳整形装置、上焊针装置、焊接装置和取焊针装置；所述上垫片机构设有压片装置；所述滚槽机构包括滚槽料带和滚槽装置，所述滚槽装置和焊接装置内均设有压力传感器，所述转料机构用于将电池转移至滚槽料带上。

进一步的，所述焊接转盘上设有电池卡槽和焊针卡槽，所述电池卡槽和焊针卡槽均为多个，并沿所述焊接转盘的边缘间隔分布，所述焊针卡槽上插设有焊针。

进一步的，所述极耳整形装置包括感应器和调节轮，所述感应器位于所述焊接转盘的上方，所述调节轮位于所述焊接转盘的一侧，并通过调节轮驱动系统驱动其转动和平移。

进一步的，所述上焊针装置和取焊针装置的结构相同，均包括焊针夹手和夹手驱动系统，所述焊针夹手位于焊接转盘的上方，所述夹手驱动系统包括多个气缸，所述多个气缸分别控制焊针夹手的移动和开合。

进一步的，所述上垫片机构包括料卷和上垫片转盘，所述料卷包括放料卷和收料卷，所述收料卷通过收料电机驱动；所述压片装置设于所述上垫片转盘的边缘处，所述上垫片转盘和焊接转盘的交汇处为电池的上垫片工位。

进一步的，所述压片装置包括真空压块和压块气缸，所述真空压块和压块气缸滑动连接，所述真空压块和压块气缸之间设有弹性缓冲件，所述真空压块的底部设有环形切刀。

进一步的，所述上垫片工位和取焊针装置之间设有焊接质量检测装置，所述焊接质量检测装置包括拉力夹和拉力夹驱动系统，所述拉力夹驱动系统用于控制拉力夹的升降和开合。

进一步的，所述转料机构包括转料盘、转料槽以及废料盒，所述转料盘上设有转料夹手，所述转料夹手通过转料气缸驱动；所述转料槽与滚槽料带相连接。

进一步的，所述上料机构包括来料输送带，所述来料输送带的末端设有上料盘，所述上料盘与所述焊接转盘相邻，所述上料盘上固定设有多个上料夹手，所述上料夹手通过上料气缸驱动。