[发明专利]一种可清障的电缆巡检装置

说明书

本发明提供了一种可清障的电缆巡检装置，包括平行于电缆设置的检测箱、设置在检测箱内的摆动装置以及受摆动装置驱使而运动的焚烧装置，检测箱内设有摄像模块，焚烧装置包括设置在检测箱内的油箱以及连通至检测箱内的油管，摆动装置包括固定安装在检测箱上的转动组件以及固定安装在检测箱内的驱动组件，转动组件包括可转动的安装至检测箱外壁上的摆动圈，驱动组件包括摆动电机、摆动板以及铰接至摆动板上的控制筒，油管可相对滑动的穿插至控制筒内，摆动电机可驱使摆动板往复摆动，摆动板摆动时，可驱使控制筒摆动，配合摆动圈可调节油管针对电缆的角度，从而调节灼烧障碍物的角度，获得更大的清障范围，保证清障过程顺利进行。

技术领域

本发明涉及移动监测技术领域，尤其涉及一种可清障的电缆巡检装置。

背景技术

在对高空电缆进行巡检时，一般采取隔空观测或者遥控无人机摄像观察两种手段，而在使用这两种方式进行巡检时，由于高空电缆多数架设在无人区内，在巡检高空电缆时环境比较恶劣，巡检人员在巡检时行动不便，因此现有技术中还有一种沿高空电缆爬行的巡检机器人，在沿电缆爬行时，对电缆进行摄像检测，而在爬行的过程中，一旦碰到电缆上的障碍物(例如塑料袋、树枝等)，会阻挡机器人的前进行程，往往需要机器人复位至起始位置，将障碍物清除后对电缆进行重新巡检。

发明内容

本发明提供了一种可对电缆上的障碍物进行清除的可清障的电缆巡检装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可清障的电缆巡检装置，包括平行于所述电缆设置的检测箱、安装在所述检测箱上的悬挂装置、设置在所述检测箱内的摆动装置以及受所述摆动装置驱使而运动的焚烧装置，所述检测箱内设有可对所述电缆进行摄像检测的摄像模块，所述悬挂装置可移动的夹紧至所述电缆上，所述焚烧装置包括设置在所述检测箱内的油箱以及连通至所述检测箱内的油管，所述摆动装置包括固定安装在所述检测箱上的转动组件以及固定安装在所述检测箱内的驱动组件，所述转动组件包括可转动的安装至所述检测箱外壁上的摆动圈，所述摆动圈套设在所述油管上，所述驱动组件包括固定安装在所述检测箱内的摆动电机、可滑动的安装在所述检测箱内的摆动板以及铰接至所述摆动板上的控制筒，所述油管可相对滑动的穿插至所述控制筒内，所述摆动电机可驱使所述摆动板往复摆动。

进一步的，所述检测箱的侧面上开有摆动槽，所述油管可滑动的收容至所述摆动槽内。

进一步的，所述转动组件还包括固定安装在所述检测箱上的转动板，所述转动板固定安装在所述摆动槽的上方，所述摆动圈可转动地安装至所述转动板上。

进一步的，所述转动组件还包括固定安装至所述转动板上的连接柱，所述连接柱上远离所述转动板的端面上还开有转动孔，所述摆动圈可转动地定位穿插至所述转动孔内。

进一步的，所述摆动圈上固定安装有限位凸台，所述摆动圈穿插至所述转动孔内时，所述限位凸台可贴合至所述转动孔的空口处，

进一步的，所述摆动圈上设有伸入所述转动孔内的转动柱，所述转动柱上还可转动地套设有压持螺母，所述压持螺母可配合套设至所述连接柱上，所述压持螺母可配合所述连接柱夹持所述限位凸台。

进一步的，所述压持螺母内沿径向凸设有压持凸台，所述压持螺母套设至所述连接柱上时，所述压持凸台和所述连接柱共同夹持所述限位凸台。

进一步的，所述摆动板上开有齿牙，所述摆动电机的转轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述齿牙相互啮合。

进一步的，所述摆动板上安装有铰接底座，所述控制筒的一端铰接至所述铰接底座上，所述控制筒的另一端可延伸至所述摆动槽内。

进一步的，所述检测箱内承载所述摆动电机的平台下方开有轨槽，所述摆动板上设有导轨块，所述导轨块可滑动地穿插至所述轨槽内，所述铰接底座和所述导轨块分设在所述摆动板的两侧。