[发明专利]一种基于系留无人机备降动力电源的无缝切换系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于系留无人机备降动力电源的无缝切换系统及方法，包括：主电源、备份电源和电源管理板；主电源包括机载电源板和地面电源，机载电源板与电源管理板相连；备份电源与电源管理板相连；电源管理板采用ORING FEI电路，包括电压采集模块和MOS开关；当机载电源板的输出电压大于备份电源的输出电压，则选择主电源为机载动力系统供电；当机载电源板的输出电压小于备份电源的输出电压，则打开MOS开关切换到备份电源供电。本发明采用双电源备份供电，在主电源与备份电源之间加入ORING FEI电路，保证双电源供电的安全可靠性；本发明在双电源之间进行切换时，不需要程序控制，完成通过硬件实现切换。

技术领域

本发明涉及无人机双电源切换供电技术领域，具体涉及一种基于系留无人机备降动力电源的无缝切换系统及方法。

背景技术

系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电，可以实现24小时不间断留空。

目前，系留无人机的电源系统均需要采用双电源备份方案，即通过地面发电机或者市电为机载端的电力提供主动力电源，锂电池作为另一套备份动力为无人机系统提供电力来源来保证地面电源故障时飞机的安全。

现有双电源无人机系统一般会存地面电源故障检测响应延迟、电源切换间隙过大、双电源切换冲突故障，从而影响飞行平台安全。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种基于系留无人机备降动力电源的无缝切换系统及方法。

本发明公开了一种基于系留无人机备降动力电源的无缝切换系统，包括：主电源、备份电源和电源管理板；

所述主电源包括机载电源板和地面电源，所述机载电源板与所述电源管理板相连；所述备份电源与所述电源管理板相连；

所述电源管理板采用ORING FEI电路，包括电压采集模块和MOS开关；

所述电压采集模块与所述机载电源板和备份电源相连，用于采集所述机载电源板和备份电源的供电电压；

所述MOS开关与所述机载电源板和备份电源相连，当所述机载电源板的输出电压大于所述备份电源的输出电压，则选择所述主电源为机载动力系统供电；当所述机载电源板的输出电压小于所述备份电源的输出电压，则打开所述MOS开关切换到所述备份电源供电。

作为本发明的进一步改进，所述备份电源与机载控制系统相连。

作为本发明的进一步改进，所述地面电源为AC220/5000W发电机组，所述机载电源板输入为AC220V/AC380V、输出为12S/5000W。

作为本发明的进一步改进，所述备份电源为12S/30000mAh电池组。

本发明还公开了一种无缝切换系统的切换方法，包括：

主电源为机载动力系统供电；

采集所述机载电源板和备份电源的供电电压；

当所述机载电源板的输出电压大于所述备份电源的输出电压，则继续选择所述主电源为机载动力系统供电；

当所述机载电源板的输出电压小于所述备份电源的输出电压，则打开所述MOS开关切换到所述备份电源为机载动力系统供电，并通过机载控制系统控制飞机紧急迫降。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明采用双电源备份供电，在主电源与备份电源之间加入ORING FEI电路，保证双电源供电的安全可靠性；

本发明在双电源之间进行切换时，不需要程序控制，完成通过硬件实现切换。

附图说明