[发明专利]一种直升机飞行状态识别方法

权利要求书

1.一种直升机飞行状态识别方法，其特征在于：所述的直升机飞行状态识别方法利用飞行状态识别逻辑树判断直升机的飞行状态，所述的飞行状态识别逻辑树利用以下飞行参数进行实时判断：压力高度、大气温度、指示空速、GPS北向速度、GPS东向速度、磁航向角、离地高度、离地零点、滚转角、发动机扭矩、发动机台数、垂向过载；

所述的直升机飞行状态识别方法具体判断步骤：

步骤一、通过离地高度判断地面状态还是空中飞行；

步骤二、通过发动机扭矩、发动机台数判断直升机的AEO、OEI和自转状态；

步骤三、通过GPS水平速度判断直升机处于悬停还是飞行状态；

若处于悬停状态，判断机头指向变化率、离地高度变化率判断直升机处于悬停机动还是有/无地效悬停；

若处于飞行状态，进入步骤四；

步骤四、通过GPS水平速度、磁航向角判断直升机处于前飞、左侧飞、右侧飞还是后飞状态；

若直升机处于前飞状态，则进入步骤五；

步骤五、通过垂向过载判断直升机处于稳定飞行还是机动飞行状态；

若直升机处于稳定飞行状态，则进入步骤六；

步骤六、通过压力高度变化率判断直升机处于平飞、爬升还是下降状态；

若直升机处于平飞状态，则进入步骤七；

步骤七、通过平飞速度变化率判断直升机处于加速、减速还是恒速平飞状态；所述的平飞速度变化率通过真空速计算得到；真空速通过指示空速、大气静温、压力高度计算得到，公式如下：

，

其中k和b通过空速校准试飞得到；若平飞速度变化率第一阈值，则直升机处于加速状态；若平飞速度变化率第二阈值，则直升机处于减速状态；若第二阈值≤平飞速度变化率≤第一阈值，则直升机处于恒速平飞状态；

若处于恒速平飞状态，则进入步骤八；

步骤八、通过滚转角判断直升机处于平飞转弯还是稳定平飞状态。

2.根据权利要求1所述的直升机飞行状态识别方法，其特征在于：所述的步骤一中具体判断过程如下：

通过测得的直升机离地高度，扣除离地零点得到实际离地高度，通过实际离地高度是否大于0判断直升机是否离地。

3.根据权利要求1所述的直升机飞行状态识别方法，其特征在于：步骤三所述的GPS水平速度通过GPS北向速度和GPS东向速度计算得到。

4.根据权利要求1所述的直升机飞行状态识别方法，其特征在于：步骤三所述的机头指向变化率、离地高度变化率通过磁航向角、离地高度计算得到。

5.根据权利要求2所述的直升机飞行状态识别方法，其特征在于：所述的直升机离地高度通过无线电高速仪或者激光高度仪测得。

6.根据权利要求1所述的直升机飞行状态识别方法，其特征在于：所述离地高度可以使用压力高度替代，并设置相应的离地零点初始值。