[发明专利]无人机建筑工程监理方法、系统、智能终端及存储介质

说明书

本发明涉及一种无人机建筑工程监理方法、系统、智能终端及存储介质，其包括获取当前检测位置至检测建筑中所预设的任意一基点之间的当前检测距离信息，以及相邻基点之间当前间距信息；根据当前检测距离信息从预先设置的建筑模型数据库中查找出当前比例信息；根据当前比例信息将建筑模型数据库中的相邻基点之间的间距进行同步缩放，以生成间距基准信息；判断当前间距信息与间距基准信息之间的一致性，若当前间距信息所对应的间距与间距基准信息所对应的间距不一致，则输出反馈信息至提示器以实现提示。解决了前往楼顶、桥洞等地方时，不仅检测困难，同时危险系数高的问题，本发明具有检测安全，且检测方便的效果。

技术领域

本发明涉及建筑工程监理的技术领域，尤其是涉及一种无人机建筑工程监理方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术

无人机是一种无人驾驶飞机，无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。

现有技术中，如公开号为CN111006642A的中国专利，一种工程监理用建筑水平度检测装置，属于建筑物水平检测技术领域，包括底座，且设有拉球，当拉动拉球时，使卡块的一端拔出卡槽，滑动块带动万向轮压入第二凹槽内，使底座触地，观察底座上的水平仪，即可判断地面是否水平，如果地面不平时，通过旋转旋转杆，使螺杆伸出通孔的下表面或缩入通孔内，可调节到本发明底座水平，当平衡后，使电源插头连接市电，气缸伸出，使顶板紧贴顶梁，观察各个压力传感器传输的数据进行对比，如压力传感器的数据一致，则说明顶梁处于水平状态，如数据不一致，则说明顶梁不平，当测量完成后，通过滑动块下移，卡块卡在卡槽内，使得滑动块底端的万向轮伸出，方便移动，实现本发明的灵活移动性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在需要进行监测的时候，通常会使用工具，并且由工作人员主动进入测量的地方进行查看，一旦前往楼顶、桥洞等地方时，不仅检测困难，同时危险系数高，还有改进的空间。

发明内容

本发明目的一是提供一种无人机建筑工程监理方法，具有检测安全，且检测方便的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机建筑工程监理方法，包括：

获取当前检测位置至检测建筑中所预设的任意一基点之间的当前检测距离信息，以及相邻基点之间当前间距信息；

根据当前检测距离信息从预先设置的建筑模型数据库中查找出当前比例信息；

根据当前比例信息将建筑模型数据库中的相邻基点之间的间距进行同步缩放，以生成间距基准信息；

判断当前间距信息与间距基准信息之间的一致性，若当前间距信息所对应的间距与间距基准信息所对应的间距不一致，则输出反馈信息至提示器以实现提示。

通过采用上述技术方案，通过对当前位置到检测建筑之间的距离进行检测，并且对当前位置检测出来的相邻基点之间的距离进行测量，从而判断建筑当前的状态，即检测歪斜等特征，并且将间距信息与之前标准的模型或者建筑上进行采集的间距基准信息进行对比，从而对测量进行判断，无须工作人员直接测量，提高安全性，并且降低测量难度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：建筑模型数据库中相邻基点之间的间距基准信息的获取方式包括：

获取当前位置至检测建筑上的任意一基点之间的第一距离信息以及第二距离信息，且第一距离信息所对应的距离与第二距离信息所对应的距离不一致；

无人机保持第一距离信息所对应的距离做正向圆周运动，并实时获取相邻基点之间的间距数据；

若识别不到相邻基点时，则保持第一距离信息所对应的距离做反相圆周运动直至识别不到相邻基点，并完成数据采集；