[发明专利]机舱内环境参数采集的空间定位装置及其控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于机舱内环境参数采集的空间定位装置，包括：

固定到所述机舱内预定位置的底座固定部件(1)；

与所述底座固定部件(1)相联接的x轴运动机构(2)；

与所述x轴运动机构(2)相关联并且能够沿x轴方向移动的y轴运动机构(3)；

与所述y轴运动机构(3)相关联并且能够沿y轴方向移动的z轴运动机构(4)；以及

与所述z轴运动机构(4)相关联的至少一个搭载平台(21)，所述搭载平台(21)承载有采集所述环境参数的测试设备并且能够沿z轴方向移动。

2.如权利要求1所述的空间定位装置，其特征在于，所述底座固定部件(1)配备有联接到所述机舱的地板和/或滑轨的固定座(5)。

3.如权利要求1所述的空间定位装置，其特征在于，所述x轴运动机构(2)包括与所述y轴运动机构(3)垂直联接的第一滑块(6)、沿x轴方向供所述第一滑块(6)在其上滑动的第一导轨(7)、穿过所述第一滑块(6)并与所述第一导轨(7)平行设置的蜗条(8)、以及与所述第一滑块(6)相关联并与所述涡条(8)相啮合的蜗杆(9)，第一电机(10)经由所述蜗杆(9)驱动所述第一滑块(6)沿x轴方向往复运动。

4.如权利要求1所述的空间定位装置，其特征在于，所述x轴运动机构(2)包括与所述y轴运动机构(3)垂直联接的第一滑块(6)、沿x轴方向供所述第一滑块(6)在其上滑动的第一导轨(7)、穿过所述第一滑块(6)并与所述第一导轨(7)平行设置的齿条、以及与所述第一滑块(6)相关联并与所述齿条相啮合的齿轮，第一电机(10)经由所述齿轮驱动所述第一滑块(6)沿x轴方向往复运动。

5.如权利要求3或4所述的空间定位装置，其特征在于，所述第一导轨(7)和所述涡条(8)或齿条具有能沿x轴拼装加长的模块化构造。

6.如权利要求3或4所述的空间定位装置，其特征在于，所述y轴运动机构(3)包括与所述z轴运动机构(4)垂直联接的第二滑块(12)、沿y轴方向供所述第二滑块(12)在其上滑动的第二导轨(11)、穿过所述第二滑块(12)并与所述第二导轨(11)平行设置的滚珠丝杠(14)、以及与所述第二滑块(12)相关联并与所述滚珠丝杠(14)相啮合的丝杠螺母(13)，第二电机(15)经由所述滚珠丝杠(14)驱动所述第二滑块(12)沿y轴方向往复运动。

7.如权利要求6所述的空间定位装置，其特征在于，所述z轴运动机构(4)包括承载所述搭载平台(21)的至少一个第三滑块(20)、沿z轴方向供所述第三滑块(20)在其上滑动的至少一个第三导轨(18)、穿过所述第三滑块(20)并与所述第三导轨(18)平行设置的至少一个滚珠丝杠(17)、以及与所述第三滑块(20)相关联并与所述滚珠丝杠(17)相啮合的至少一个丝杠螺母(19)，至少一个第三电机(16)经由所述滚珠丝杠(17)驱动所述第三滑块(20)沿z轴方向往复运动。

8.如权利要求7所述的空间定位装置，其特征在于，所述z轴运动机构(4)被设计成模块化结构，该模块化结构由所述第三滑块(20)、所述第三导轨(18)、所述滚珠丝杠(17)、所述丝杠螺母(19)和所述第三电机(16)构成。

9.如权利要求8所述的空间定位装置，其特征在于，所述z轴运动机构(4)借助两个所述模块结构布置成轴对称结构，致使两个所述模块结构中的所述第三导轨(18)分别从所述第二滑块(12)向两侧延伸，以供承载所述搭载平台(21)的所述第三滑块(20)在其上滑动。

10.如权利要求8所述的空间定位装置，其特征在于，将一个所述模块化结构加载在另一个所述模块化结构上，从而在一个所述模块化结构达到极限位置之后，驱动搭载在其上的另一个所述模块化结构继续拓宽所述z轴运动机构(4)的运动行程。