[发明专利]设备虚拟拆装培训系统及其培训方法

权利要求书

1.一种设备虚拟拆装培训系统的培训方法，所述培训系统包括操作感应装置和显示器，所述培训方法包括：

向所述显示器导入设备的三维模型；

获取所述操作感应装置采集的操作人员动作，使所述三维模型以响应于所述操作人员动作而被拆卸或被装配。

2.根据权利要求1所述的培训方法，其中，所述获取所述操作感应装置采集的操作人员动作，使所述三维模型以响应于所述操作人员动作而被拆卸或被装配的步骤包括：

根据所述三维模型中各零件被拆卸或被装配的顺序确定当前需要被拆卸或被装配的零件，作为目标零件的三维模型；

将所述操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联。

3.根据权利要求2所述的培训方法，其中，所述将所述操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联的步骤包括：

获取所述操作感应装置与位于所述显示器中的所述目标零件的三维模型的虚拟距离；

若所述虚拟距离小于或等于预设距离阈值，将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态，所述激活状态的视觉效果区别于其他零件的三维模型。

4.根据权利要求3所述的培训方法，其中，所述将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态的步骤之前，还包括：

判断所述目标零件的拆卸或装配是否需要拆卸或装配工具；

若否，执行所述将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态的步骤；

若是，在所述显示器中显示所述目标零件拆卸或装配所需的拆卸或装配工具的模型，将所述操作人员动作与所述拆卸或装配工具的模型进行关联，再执行所述将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态的步骤。

5.根据权利要求2所述的培训方法，其中，在将所述将操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联的步骤之后，还包括：

在显示器中显示对所述目标零件的三维模型进行拆卸或装配的指导信息。

6.根据权利要求2所述的培训方法，其中，在将所述将操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联的步骤之后，还包括：

将所述目标零件的三维模型配置为响应于操作人员的第一手部动作而缩小尺寸并吸附于所述显示器中的操作人员的手部位置；和/或

将所述目标零件的三维模型配置为响应于操作人员的第二手部动作而旋转；和/或

将所述目标零件的三维模型配置为响应于操作人员的第三手部动作而恢复尺寸并以当前姿态放置在所述显示器中的操作人员的手部位置。

7.根据权利要求6所述的培训方法，其中，在所述向所述显示器内导入设备的三维模型之前，还包括：

接收操作人员的培训选择，供选择的培训包括设备的拆卸培训或装配培训；

所述向所述显示器内导入设备的三维模型的步骤包括：

向所述显示器内导入与操作人员选择的培训对应的设备的三维模型，与所述拆卸培训对应的设备的三维模型为装配完整的设备的三维模型；与所述装配培训对应的设备的三维模型为拆解后的设备的三维模型，且拆解后的设备的三维模型配置为被导入显示器内预设的零件存放区。

8.根据权利要求7所述的培训方法，其中，在所述目标零件的三维模型以当前姿态放置在所述显示器中的操作人员的手部位置的步骤之后，还包括：

确定所述目标零件的三维模型在所述显示器中被放置的位置与预设装配位置之间的距离偏差；

若所述距离偏差小于或等于预设距离偏差阈值，解除所述操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联；

若所述距离偏差大于所述预设距离偏差阈值，将所述目标零件的三维模型移动至所述预设的零件存放区。

9.一种设备虚拟拆装培训系统，包括：

显示器，配置为输出图像；

操作感应装置，配置为采集操作人员的动作；

处理器；以及

存储器，存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至8中任一项所述的培训方法。

10.根据权利要求9所述的设备虚拟拆装培训系统，其中

所述显示器为普通显示器或头戴式显示器；

所述操作感应装置包括操作手柄、智能触觉手套或体感控制器。