[发明专利]一种自动化上下料机械抓

权利要求书

1.一种自动化上下料机械抓，其特征在于，该机械抓包括通过安装孔与机械臂一端连接的主体板(008)、并排安装在主体板(008)上的多个用以实现机械手爪(010)竖直升降的升降组件、固定在主体板(008)上用以进行识别待抓取工件的视觉检测模块(004)以及用以检测机械手爪(010)在待抓取工件上方位置的接近开关(006)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械抓，其特征在于，所述的主体板(008)由机械臂安装孔区、检测模块安装孔区和升降组件安装区一体构成。

3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料机械抓，其特征在于，所述的安装孔为一园孔，设置在呈三角形的机械臂安装孔区内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械抓，其特征在于，所述的检测模块安装孔区开并排开设视觉检测模块安装孔和接近开关安装孔，所述的视觉检测模块安装孔和接近开关安装孔均呈直角梯形，且沿主体板(008)的中线对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动化上下料机械抓，其特征在于，所述的视觉检测模块(004)通过视觉检测模块安装板(005)挂接在视觉检测模块安装孔上，并且其检测区域涵盖机械手爪(010)和待抓取工件区域。

6.根据权利要求4所述的一种自动化上下料机械抓，其特征在于，所述的接近开关(006)通过接近开关安装板(007)挂接在视觉检测模块安装孔上，位于待抓取工件上方位置。

7.根据权利要求2所述的一种自动化上下料机械抓，其特征在于，所述的升降组件包括安装在升降组件安装区的升降气缸(009)、与升降气缸(009)的活塞杆连接的导向连接板(002)以及安装在导向连接板(002)上的夹紧气缸(001)，所述的机械手爪(010)安装在夹紧气缸(001)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化上下料机械抓，其特征在于，所述的导向连接板(002)包括用以连接升降气缸(009)的活塞杆连接和夹紧气缸(001)的连接板以及安装在连接板上且与主体板(008)上导向孔配合用以导向的导向杆。

9.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械抓，其特征在于，所述的主体板(008)采用铝合金材质。

10.根据权利要求2所述的一种自动化上下料机械抓，其特征在于，所述的主体板(008)上安装有遮罩检测模块安装孔区和升降组件安装区的铝合金防护罩(003)。