[发明专利]一种眼科手术操作的培训装置

说明书

本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训装置。该装置可以实现基于力/位混合信息的主从双向眼科手术操作培训，并且实时保存操作过程中的运动信息。同时，系统在学员眼科手术操作培训中加入了教师进行相同操作过程中的运动信息，通过操作权重参数调节按钮调节操作权重参数，可以调节教师在眼科手术培训过程中的操作权重，使学员可以从教师完全“手把手”教学到逐渐增加自主参与度的不同程度的操作练习，更好地提高眼科手术培训效果。

技术领域

本发明涉及医疗手术技术领域，具体而言，涉及一种眼科手术操作的培训装置。

背景技术

手术培训系统是近年来医学培训技术领域的研究热点。通过使学员在培训上进行虚拟手术操作，可以有效提高学员对于某些医学操作的熟练度，节约医疗培训的费用和时间。

眼睛是人类重要的器官，由于其结构复杂、手术时操作空间有限，且眼科手术往往需要极为精细的操作，因而，眼科医生的培训难度也要难于常规手术。目前全国的眼科医生中能够开展精细内眼手术很少，眼科医生资源十分匮乏，国内眼部疾病的治疗受到极大限制。一直以来，如果能够更有效、更快地培训能够进行精细眼部手术的医生是行业内十分关注的问题。

例如一种现有的眼角膜手术培训系统，使学员可以进行虚拟的眼角膜手术培训，该系统中采用力传感器采集力的信息，而且教师和学员操作数据仅能在双方操作后进行对比；或是一种现有的眼角膜智能手术培训系统，培训人员通过AR眼镜实时获取手术目标对象和其使用的手术器械情况，该系统仅能使学员对自身的操作感受更精确；或是一种现有的脊柱微创手术培训系统，该系统侧重于使学员感受到自身操作中的力反馈，从而对于目标有更精准的定位。以上现有的眼科类的培训系统都无法让学员在操作过程中真实、同步地感受教师进行相同操作过程中的位置和力信息，导致无法实现更加精细的眼科培训。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种眼科手术操作的培训装置，以至少解决现有眼科手术培训过程中学员无法真实、同步地接受教师不同权重的操作指导的问题。

本发明提供了一种眼科手术操作的培训装置，所述培训装置包括：显示器、总控制台、主机培训系统和从机培训系统；其中：

所述的主机培训系统和从机培训系统为两套配置相同、操作尺度可以相同也可以成一定比例的操作系统。操作者直接对主机培训系统进行操作，从机培训系统可以同步地以与操作尺度成比例的位置、力等运动信息完成对眼科操作对象的相同手术操作。

所述总控制台分别与所述显示器、所述主机培训系统和所述从机培训系统相连接，所述主机培训系统包括主机操作器械、主机控制单元、主机传感器单元和主机通讯单元，所述从机培训系统包括从机操作器械、从机控制单元、从机传感器单元和从机通讯单元；

所述总控制台用于接收所述主机培训系统和所述从机培训系统发送的运动信息；对所述运动信息进行检验并控制所述显示器显示所述信息，其中，所述运动信息包括所述主机操作器械和所述从机操作器械的位置、运动速度、加速度以及所受到的作用力等运动信息；

所述总控制台包括一个操作权重参数调节按钮，用于在学员手术操作过程中，调节教师参与学员操作过程中的操作权重，以调节学员操作过程中教师的指导程度。可选地，眼科手术操作过程的操作权重参数选择可以通过直接调节所述的操作权重参数调节按钮，可以在总控制台系统内进行设置。

可选地，所述总控制台还包括系统处理单元、系统通讯单元和电源单元，用于统筹管理整个手术操作培训装置的运作。

所述主机控制单元用于存储和处理眼科手术过程中主机所产生的数据，生成相应的操作命令，控制主机传感器单元和主机通讯单元工作；

所述主机传感器单元与所述主机控制单元相连接，用于检测主机操作器械的操作数据，并将所述操作数据发送至所述主机控制单元；