[发明专利]一种货车高摩闸瓦瓦背自动生产线

权利要求书

1.一种货车高摩闸瓦瓦背自动生产线，其特征在于，包括：位于货车高摩闸瓦瓦背自动生产线首端的放置台（6）、依次设置在放置台（6）后方的第一冲压装置（1）、第二冲压装置（2）、第三冲压装置（3）、第四冲压装置（4）、第五冲压装置（5）共五个冲压装置以及传送带（9）、分别设置在五个冲压装置间以及第五冲压装置（5）和传送带（9）间的中转台（7）和设置在每个放置台（6）和中转台（7）上方的机械手（8）；所述第一冲压装置（1）、第二冲压装置（2）、第三冲压装置（3）、第四冲压装置（4）、第五冲压装置（5）、传送带（9）以及机械手（8）均通过控制系统联动控制；

所述放置台（6）上呈放有未加工的瓦背胚料（10）；

所述第一冲压装置（1）在瓦背胚料（10）上加工通孔（23）和产品标识；

所述第二冲压装置（2）实现瓦背胚料（10）上凸包（24）的成型；

所述第三冲压装置（3）在瓦背胚料（10）上进行梅花孔（25）的加工；

所述第四冲压装置（4）同时实现瓦背胚料（10）的瓦鼻（26）和整体大圆弧的成型；

所述第五冲压装置（5）对基本成型的瓦背胚料（10）进行两端切口以及两端折弯的加工；

所述机械手（8）进行瓦背胚料（10）在放置台（6）、五个冲压装置、中转台（7）以及传送带（9）间的转运。

2.根据权利要求1所述的一种货车高摩闸瓦瓦背自动生产线，其特征在于，所述第一冲压装置（1）包括机体以及设置在机体的工作台上的第一上模（101）和第一下模（102），所述第一上模（101）上伸出三根冲孔刀具（11），所述第一下模（102）上开设有与冲孔刀具（11）相匹配的冲刀孔。

3.根据权利要求1所述的一种货车高摩闸瓦瓦背自动生产线，其特征在于，所述第二冲压装置（2）包括机体以及设置在机体的工作台上的第二上模（201）和第二下模（202），所述第二上模（201）的底面为设置有凹坑（12）的平面，所述第二下模（202）的顶面上设置有与凹坑（12）位置和形状均匹配的凸块（13），所述瓦背胚料（10）上的凸包（24）由凹坑（12）和凸块（13）配合冲压形成。

4.根据权利要求1所述的一种货车高摩闸瓦瓦背自动生产线，其特征在于，所述第三冲压装置（3）包括机体以及设置在机体的工作台上的第三上模（301）和第三下模（302），所述第三上模（301）的底面伸出有梅花孔刀具（15），所述梅花孔刀具（15）的头部为棱锥状，所述第三下模（302）上设置有与梅花孔刀具（15）相匹配的冲刀孔。

5.根据权利要求1所述的一种货车高摩闸瓦瓦背自动生产线，其特征在于，所述第四冲压装置（4）包括机体以及设置在机体的工作台上的第四上模（401）和第四下模（402），所述第四上模（401）和第四下模（402）的接触面整体为弧形，第四下模（402）的中间位置处设置有瓦鼻成型块（16），相应的第四上模上开设有与瓦鼻成型块（16）相配合的成型腔（17），第四下模（402）上还设置有为梅花孔（25）预留的沉孔（18），所述沉孔（18）用于保护已成型的梅花孔（25）不被挤压变形。

6.根据权利要求1所述的一种货车高摩闸瓦瓦背自动生产线，其特征在于，所述第五冲压装置（5）包括机体以及设置在机体的工作台上的第五上模（501）和第五下模（502），所述第五上模（501）设置有对称切口刀具（19），所述切口刀具（19）将瓦背胚料（10）两侧均切出两道切口，通过第五上模（501）和第五下模（502）的配合使切口处形成中间上凸，两边下凹的形状并在瓦背胚料（10）的两端进行折弯。

7.根据权利要求1所述的一种货车高摩闸瓦瓦背自动生产线，其特征在于，所述机械手（8）包括可沿导轨滑行的机架杆（20）以及设置在机架杆（20）两端的吸盘（21）。

8.根据权利要求7所述的一种货车高摩闸瓦瓦背自动生产线，其特征在于，五个冲压装置的中轴线与放置台中轴线或中转台中轴线的距离与机架杆（20）两端吸盘（21）间的距离相等。