[发明专利]精确安装的快接工装在审
申请号: | 202010365839.0 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111496825A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 傅峰峰;江志强;朱达成 | 申请(专利权)人: | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25B11/00 |
代理公司: | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人: | 郭裕彬 |
地址: | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精确 安装 工装 | ||
精确安装的快接工装,包括两个快接部件,其中一个快接部件的连接端设有凸块而另一个快接部件的连接端设有凹槽,凸块用于嵌装在凹槽内;凸块或凹槽配有至少两个锁紧件及相应的锁定驱动装置,锁定驱动装置驱动两个锁紧件移动从而将凸块锁紧在凹槽中,所述锁定驱动装置包括转盘,转盘设有径向凸出部,转盘转动使得径向凸出部移动到对应两个锁紧件的位置从而径向抵推两个锁紧件,驱使两个锁紧件移动从而将凸块和凹槽锁紧。锁定驱动装置通过转盘的径向凸出部来驱动两个以上的锁紧件,故仅需一个锁定驱动装置就可以驱动多个锁紧件,而不需要每个锁紧件都配有一个锁定驱动装置,这样比较节省快接部件的内部空间,使得两个快接部件内部结构更紧凑。
技术领域
本发明涉及机械部件快接领域,尤其是快接工装。
背景技术
申请人不公开地研发出一种快接夹具,包括夹具头和夹具主体,夹具主体的连接端设有凸块,夹具头的连接端设有凹槽,所述凸块嵌入到所述凹槽从而完成初步快接。凸块还配有两个可横向活动的插销,每个插销都配有驱动其横移的锁定驱动装置,且凹槽配有两个销孔;初步快接完成后,两个锁定驱动装置分别驱动两个插销横移,使得两个插销分别插入两个销孔,从而夹具头和夹具主体相互固定,完成了最终快接。
现有技术的缺陷在于:需要两个锁定驱动装置来分别驱动两个插销,占用夹具主体内的空间较多,导致结构不够紧凑。
发明内容
本发明旨在给出一种快接工装,能够节省快接部件的空间,使快接部件结构更紧凑。
精确安装的快接工装,包括两个快接部件,其中一个快接部件的连接端设有凸块而另一个快接部件的连接端设有凹槽,凸块用于嵌装在凹槽内;凸块或凹槽配有至少两个锁紧件及相应的锁定驱动装置,锁定驱动装置驱动两个锁紧件移动从而将凸块锁紧在凹槽中,所述锁定驱动装置包括转盘,转盘设有径向凸出部,转盘转动使得径向凸出部移动到对应两个锁紧件的位置从而径向抵推两个锁紧件,驱使两个锁紧件移动从而将凸块和凹槽锁紧。
进一步地,所述锁紧件是插销,凸块和凹槽二者当中没配有锁紧件的一者配有销孔,插销被转盘的径向凸出部抵推从而径向移动插入所述销孔。
进一步地,所述销孔设在凹槽的槽侧壁上,所述插销从凸块的侧壁径向伸出。
进一步地,凹槽内侧壁和/或凸块外侧壁为斜面,凸块在斜面的引导下装入凹槽。
进一步地,锁紧件配有对锁紧件施加弹性力的弹性件,在径向凸出部不再抵推锁紧件时,弹性力使锁紧件复位。
进一步地,径向凸出部数量不少于锁紧件数量从而使得每个锁紧件都对应有径向凸出部,各个径向凸出部分别同时抵推各锁紧件。
进一步地,两个所述的快接部件分别是夹具头和夹具主体。
进一步地,夹具头设有夹臂并在夹臂一侧设有用于带动夹臂张合的齿轮,夹臂上设有啮合所述齿轮的第一啮齿,夹具头开设有从其连接端通往齿轮所在位置的轴孔;夹具主体配有夹持驱动装置,夹持驱动装置的输出轴从夹具主体的连接端伸出;凸块嵌装在凹槽内时,所述输出轴经轴孔接到所述齿轮上从而能驱动齿轮转动。
进一步地,凹槽槽底和凸块端面二者当中的一者设有信号传输插座,另一者设有信号传输插针,凸块嵌在凹槽内时,信号传输插针插在信号传输插座内以使夹具头和夹具主体二者信号连接。
有益效果在于:锁定驱动装置通过转盘的径向凸出部来驱动两个以上的锁紧件,故仅需一个锁定驱动装置就可以驱动多个锁紧件,而不需要每个锁紧件都配有一个锁定驱动装置,这样比较节省快接部件的内部空间,使得两个快接部件内部结构更紧凑。
附图说明
图1快接夹具俯视角示意图;
图2是夹具头的侧仰视角示意图;
图3是夹具主体的正面视角示意图;
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