[发明专利]治具输送装置以及治具输送方法

权利要求书

1.一种治具输送装置，其特征在于，包括：

机架；

第一滑轨；

治具，所述治具滑动设置于所述第一滑轨；

至少三个工位，所述至少三个工位沿着所述第一滑轨的行进方向布置，所述至少三个工位中每相邻的两个工位之间布置有治具拨动机构；

所述治具拨动机构用于将所述治具从一个工位拨动至另一工位，所述治具拨动机构包括连接板、拨叉机构和行走装置，所述连接板滑动配合于所述机架，所述行走装置和所述拨叉机构安装在所述连接板上，所述行走装置用于带动所述连接板相对于所述机架滑动，所述拨叉机构用于与所述治具卡合；

所述治具上设置有治具拨动块，所述拨叉机构包括拨叉和拨叉驱动装置，所述拨叉用于与所述治具拨动块卡合，所述拨叉驱动装置固定于所述连接板，用于驱动所述拨叉伸出或缩回；

所述治具包括治具本体和极耳承托块，所述极耳承托块用于承托电芯极耳，所述极耳承托块滑动连接于所述治具本体且能够相对于所述治具本体伸出或缩回；所述治具拨动机构还包括推块和推块驱动装置，所述推块驱动装置固定于拨叉，所述推块驱动装置用于驱动所述推块移动，所述推块用于推动所述极耳承托块伸出。

2.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具输送装置还包括齿条，所述齿条平行于所述第一滑轨设置；所述行走装置包括齿轮和齿轮驱动装置，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮驱动装置固定于所述连接板，用于驱动所述齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具还包括极耳拨动块，所述极耳拨动块滑动连接于所述治具本体且与所述极耳承托块连接，所述推块作用于所述极耳拨动块。

4.根据权利要求3所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端连接于所述极耳拨动块，另一端连接于所述治具本体。

5.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具输送装置还包括挡停机构，所述挡停机构用于在所述治具移动至所述另一工位时挡停所述治具。

6.根据权利要求5所述的治具输送装置，其特征在于，所述挡停机构包括：

基座；

挡停驱动装置，所述挡停驱动装置安装于所述基座；

到位检测装置，所述到位检测装置安装于所述基座；

挡停块，所述挡停块安装于所述挡停驱动装置的执行端，当所述到位检测装置检测到所述治具到达所述另一工位时，所述挡停驱动装置能够驱动所述挡停块移动，使所述挡停块挡停所述治具。

7.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述治具拨动机构包括至少两个拨叉机构，所述至少两个拨叉机构由同一个行走装置带动。

8.一种治具输送方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的治具输送装置，沿所述第一滑轨间隔设置有至少三个工位，每相邻两个工位之间对应设置有治具拨动机构，所述方法包括：

获取每相邻两个工位之间的距离；

根据每相邻两个工位之间的距离，控制与该相邻两个工位对应的治具拨动机构的行走装置的速度，以使治具在任意相邻两个工位之间的移动时间相等；

所述治具输送装置的治具所对应的工件为电芯，极耳承托块用于承托电芯的极耳。