[发明专利]一种黄铜片转运装置

权利要求书

1.一种黄铜片转运装置，其特征在于，包括滚筒输送机(1)与底板(13)，所述滚筒输送机(1)的末端设有支架一(2)，所述底板(13)设置在靠近滚筒输送机(1)末端的地面上，所述底板(13)的端部设有支架二(11)，所述支架一(2)与支架二(11)的相对面的上端设有转动座(10)，两个转动座(10)的轴承内圈水平套设有丝杆(8)，所述支架一(2)的上端还设有电机(3)，所述电机(3)的输出轴与丝杆(8)的一端连接，所述支架一(2)与支架二(11)之间还设有滑杆(7)，所述丝杆(8)上设有螺纹连接的滑座(5)，所述滑座(5)与滑杆(7)滑动连接，所述滑座(5)的下端设有取放单元(6)，所述取放单元(6)用于抓取和投放黄铜片(15)，所述底板(13)的上端设有箱体(12)。

2.根据权利要求1所述的黄铜片转运装置，其特征在于，所述取放单元(6)包括设置在滑座(5)底部的气缸(61)，所述气缸(61)竖直朝下，所述气缸(61)的活塞杆上设有固定板(62)，所述固定板(62)的底面设有多个呈矩形阵列分布的吸盘(63)。

3.根据权利要求2所述的黄铜片转运装置，其特征在于，所述滚筒输送机(1)的末端底部设有固定架(17)，所述固定架(17)的上端设有漫反射传感器(16)。

4.根据权利要求3所述的黄铜片转运装置，其特征在于，所述滑杆(7)靠近滚筒输送机(1)的一端设有控制单元一(4)，所述滑杆(7)远离滚筒输送机(1)的一端设有控制单元二(9)，所述控制单元一(4)包括套设在滑杆(7)上的滑块一(43)，所述滑块一(43)的上端设有螺纹连接的锁紧螺栓一(42)，所述锁紧螺栓一(42)的底部贯穿滑块一(43)且抵持在滑杆(7)的外壁上，所述滑块一(43)朝向控制单元二(9)的一侧设有微动开关一(41)，所述控制单元二(9)包括套设在滑杆(7)上的滑块二(91)，所述滑块二(91)的上端设有螺纹连接的锁紧螺栓二(92)，所述锁紧螺栓二(92)的底部贯穿滑块二(91)且抵持在滑杆(7)的外壁上，所述滑块二(91)朝向控制单元一(4)的一侧设有微动开关二(93)。

5.根据权利要求1所述的黄铜片转运装置，其特征在于，所述底板(13)的上端设有多个定位块(14)，所述定位块(14)沿着箱体(12)外壁分布。