[发明专利]铲斗健康状态监测装置及其方法、挖掘机

说明书

一种铲斗健康状态监测装置及其方法、挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该铲斗健康状态监测装置包括图像采集器、处理器以及显示器，图像采集器设于挖掘机上，用于获取挖掘机的铲斗的图像信息；处理器与图像采集器电连接，用于对接收的图像信息进行处理以得到铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；显示器与处理器电连接，用于显示铲斗的健康状态信息。该铲斗健康状态监测装置能够解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种铲斗健康状态监测装置及其方法、挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。其挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。挖掘机在工作中，铲斗与土石接触，易发生铲斗磨损和斗齿松动等故障，铲斗的损坏将严重影响到工作效率。而当铲斗在故障初期时，尤其在发生铲齿松动时，因为铲斗离挖掘机驾驶员的距离较远，挖掘机驾驶员难以及时发现铲斗的故障，如继续大负荷工作则容易造成铲斗的铲齿脱落。如此，脱落的铲齿将会跟随土石一起装入运输车中，会对后续土石的处理造成难以估计的危险，因此挖掘机铲斗的完整性检测非常重要。

现有技术中，一般通过人工检查铲斗的完整性(即铲斗的健康状态)，从而对损坏的铲斗进行及时地处理及修复。然而，这种人工检查的方式效率较低，且难以避免工作过程中铲斗的损坏情况，存在一定的施工隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铲斗健康状态监测装置及其方法、挖掘机，其能够解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的一方面，提供一种铲斗健康状态监测装置，该铲斗健康状态监测装置包括图像采集器、处理器以及显示器，所述图像采集器设于挖掘机上，用于获取所述挖掘机的铲斗的图像信息；所述处理器与所述图像采集器电连接，用于对接收的所述图像信息进行处理以得到所述铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述铲斗的健康状态信息。该铲斗健康状态监测装置能够解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。

可选地，所述图像采集器设于所述挖掘机的斗杆上。

可选地，所述图像采集器包括两个，两个所述图像采集器分别设于所述斗杆的相对两端，且两个所述图像采集器分别与所述处理器电连接。

可选地，所述图像采集器为工业相机。

可选地，所述铲斗健康状态监测装置还包括报警器，所述报警器与所述处理器电连接，用于根据所述处理器的信号发出警报。

可选地，所述报警器包括多个，多个所述报警器分别与所述处理器电连接。

可选地，所述处理器中预设有第一参数信息，所述第一参数信息为所述铲斗在正常状态下的参数信息，所述处理器用于对接收的所述图像信息进行处理以得到所述铲斗的实际参数信息，并将所述第一参数信息和所述实际参数信息进行比对以得出所述铲斗的健康状态信息，所述报警器根据所述处理器的信号发出警报。

本发明的另一方面，提供一种铲斗健康状态监测方法，该铲斗健康状态监测方法包括：

获取挖掘机的铲斗的图像信息；

处理所述图像信息以获取所述铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；

输出所述铲斗的健康状态信息至显示器。

可选地，所述获取挖掘机的铲斗的图像信息，包括：

分别获取所述挖掘机的铲斗相对两端的图像信息。

本发明的又一方面，提供一种挖掘机，该挖掘机包括上述的铲斗健康状态监测装置。