[发明专利]一种自动封装机

权利要求书

1.一种自动封装机，其特征在于，包括：

输入流水线，用于将包装盒校正位置并送入下一工位；

顶升错料折边机构，用于将输入流水线送入的包装盒进行折耳，同时顶升至下一工位；

制袋套袋机构，用于连续制作膜袋，并送至所述顶升错料折边机构的一侧；

包膜封袋机构，用于将顶升错料折边机构送入的包装盒放入所述顶升错料折边机构的一侧的所述制袋套袋机构制作好的膜袋中，然后对膜袋进行封口处理；

反推补偿机构，用于调整包装盒位置和包装膜包覆效果；

机械手，用于转运包膜后的包装盒；

自动切角脱角机构，用于对包装盒的包装膜进行切角脱角处理；

输出流水线，用于将已加工好的包装盒送出；

所述输入流水线将待处理的包装盒送入顶升错料折边机构，所述顶升错料折边机构对包装盒进行折耳，同时顶升处理并与输入流水线上的包装盒进行错料，所述制袋套袋机构连续制作膜袋，并使膜袋保持开口张开状态送至所述顶升错料折边机构的顶升位置的一侧，所述包膜封袋机构将顶升位置的包装盒送入膜袋中，然后对膜袋进行热切封口处理，随后反推补偿机构对包装盒进行反推补偿处理，然后所述机械手将包装盒送入所述自动切角脱角机构中进行切角脱角处理，包装膜切角完毕的包装盒由机械手送至输出流水线上送出。

2.根据权利要求1所述的自动封装机，其特征在于，所述顶升错料折边机构包括顶升底板、用于驱动顶升底板升降的顶升组件、用于供产品的悬挂部伸出和/或使产品的抽拉部折边的可拆卸挡板，当产品的侧边紧贴可拆卸挡板的侧壁时，顶升组件推动顶升底板沿着可拆卸挡板的侧壁上升，实现产品抽拉部的一次折边。

3.根据权利要求1所述的自动封装机，其特征在于，所述制袋套袋机构包括：

供膜模块，供给制袋膜料；

所述供膜模块的出膜侧设置有拉膜制袋模块，将膜料从供膜模块处分膜拉出、并夹持膜料侧边，及热切封边制成膜袋；

所述拉膜制袋模块的一侧设置有套袋模块，在夹持膜料侧边时伸入膜袋的开口中，并在制成膜袋时撑开袋口供包装盒推入套袋。

4.根据权利要求1所述的自动封装机，其特征在于，所述包膜封袋机构包括推盒组件、传送组件和二切刀，所述推盒组件设置于所述顶升错料折边机构的顶升位置的输入侧，所述传送组件的设于所述顶升错料折边机构的顶升位置的输出侧，所述推盒组件将顶升位置的包装盒推送至另一侧的膜袋内，套入膜袋内的包装盒由传送组件送至二切刀的一侧，此时包装盒位于反推补偿机构上，由所述二切刀对膜袋口进行封切。

5.根据权利要求1所述的自动封装机，其特征在于，所述反推补偿机构包括反推机构和带动所述反推机构移动的补偿机构，所述反推机构可滑动的设置于所述补偿机构上，所述补偿机构的两侧设置有可调节的限位装置，所述反推机构设置于所述限位装置之间。

6.根据权利要求1所述的自动封装机，其特征在于，所述自动切角脱角机构包括单角切角机构和调整机构，所述单角切角机构设置于调整机构上，所述单角切角机构用于对包装盒的一角进行包装膜切角处理，所述调整机构用于调整单角切角机构与待处理包装盒的相对位置。

7.根据权利要求6所述的自动封装机，其特征在于，所述单角切角机构包括脱角组件、理角组件和切角热切刀，当所述脱角组件抵触在包装盒一角的一侧，所述理角组件压住包装膜的一角并向外刮动，然后脱角组件夹住包装膜的一角并向外拉动一段距离，随后切角热切刀进行一次切角动作，然后脱角组件松开切掉的包装膜的一角，完成一次切角脱角过程。

8.根据权利要求6所述的自动封装机，其特征在于，所述调整机构包括成对设置的长度调整轨道和宽度调整轨道，一个长度调整轨道上对称设置有两个单角切角机构，其中，两个单角切角机构至少有一个可在所述长度调整轨道上滑动，所述长度调整轨道与所述宽度调整轨道垂直设置，且所述长度调整轨道可滑动地装设于所述宽度调整轨道上，成对设置的长度调整轨道和宽度调整轨道组成矩形状轨道，其四角上对称设置有四个单角切角机构，且成对设置的长度调整轨道和宽度调整轨道均设置有用于调节四个单角切角机构相对位置的调节组件。