[发明专利]玻璃在线视觉定位打孔装置及其定位方法

权利要求书

1.玻璃在线视觉定位打孔装置，衔接在输送辊道上，其特征在于，包括位于下方的传输定位辊，所述传输定位辊上形成打孔操作台，所述打孔操作台的外周固设若干挡块，所述打孔操作台的直角边沿处设置横向标准尺和纵向标准尺，所述横向标准尺和纵向标准尺呈直角衔接布设，所述横向标准尺和纵向标准尺之间设置角度尺，所述打孔操作台的上方设置光电感测器，所述打孔操作台的上方架设若干激光器，所述激光器的底部连接振镜，所述横向标准尺的端头上方设置相机一，所述相机一的旁侧设置光源一，所述横向标准尺和纵向标准尺的衔接直角上方设置相机二，所述相机二的旁侧设置光源二，所述纵向标准尺的端尾上方设置相机三，所述相机三的旁侧设置光源三，所述光电感测器、相机一、相机二和相机三均通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述激光器和振镜。

2.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述光源一的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角一，所述光源二的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角二，所述光源三的光束与所述打孔操作台之间形成倾斜夹角三，所述倾斜夹角一、倾斜夹角二和倾斜夹角三的角度范围是35°至70°。

3.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述相机一的镜头一垂直于所述横向标准尺的端头，所述相机二的镜头二垂直于所述横向标准尺与纵向标准尺的衔接直角，所述相机三的镜头三垂直于所述纵向标准尺的端尾。

4.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述光源一、光源二和光源三的电路上均设置电控开关，所述电控开关通过电路连接所述控制器。

5.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述振镜的内部设置Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件，所述控制器电控连接所述Z轴反射镜组件、X 轴反射镜组件及Y轴反射镜组件。

6.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，所述激光器与所述振镜之间通过扩束器连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置，其特征在于，本装置还包括机壳，所述机壳具有内腔，所述机壳的前后两侧均设置进出口，所述进出口连通所述输送辊道，所述传输定位辊及若干挡块位于所述内腔的下方，所述激光器通过固定座安装在所述机壳的内侧顶壁上，所述相机一、相机二和相机三均通过支架固装在机壳的内侧顶壁上，所述光源一、光源二和光源三均通过支座固装在机壳的内侧壁上。

8.根据权利要求1所述的玻璃在线视觉定位打孔装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、通过输送辊道将玻璃传送至传输定位辊上，使玻璃停滞在打孔操作台上与挡块抵靠形成初步定位；

2)、通过光电感测器感知玻璃停滞在打孔操作台上，将感知信号发送至控制器，控制器操控光源一、光源二和光源三均开启，对应照亮横向标准尺、纵向标准尺与直角尺，控制器操控相机一对横向标准尺的端头进行拍照，相机二对横向标准尺与纵向标准尺的衔接直角进行拍照，相机三对纵向标准尺的端尾进行拍照，且相机一、相机二和相机三均将照片发送至控制器；

3)、控制器通过对照片一和照片二的识别，计算出该玻璃的横向偏移距离和偏移角度，通过对照片二和照片三的识别，计算出该玻璃的纵向偏移距离和角度，根据偏移数值计算出激光打孔对应调整后的X、Y坐标值；

4)、控制器将调整后的X、Y坐标值传输至振镜，驱动振镜内部的Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件进行角度调整，最终激光器发出激光束在矫正后的X、Y坐标值上打孔；

5)、该玻璃打孔完毕后，通过传输定位辊输送出打孔操作台，而后等待下一块玻璃进入准备打孔。

9.根据权利要求8所述的玻璃在线视觉定位打孔装置的定位方法，其特征在于，当一块玻璃打孔完毕后，控制器驱动振镜内部的Z轴反射镜组件、X轴反射镜组件及Y轴反射镜组件进行角度复位，以根据下一块玻璃的具体偏移进行重新调整。