[发明专利]检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车在审
申请号: | 202010366009.X | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111420386A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 陆海峰;蔡炜桢 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A63C17/01 | 分类号: | A63C17/01;A63C17/12 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 滑板 承载力 进行 驱动 控制 电动 | ||
1.一种检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,其特征在于,包括:
承重板,所述承重板上设有控制件;
轮桥总成,所述轮桥总成均包括轮桥和通过电机驱动的车轮,所述轮桥两端分别设有所述车轮,每个所述车轮的行走状态均独立可控;
安装座,所述安装座连接在所述承重板和所述轮桥之间;
感应件,所述感应件设在所述安装座上,所述感应件具有触发面,所述触发面与所述承重板接触或者与所述轮桥接触,所述感应件通过所述触发面的变形量获得压力信号,所述感应件与所述控制件电连接、所述控制件与所述电机电连接以根据所述压力信号控制所述车轮的行走状态。
2.根据权利要求1所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,其特征在于,所述轮桥总成为至少两个且沿前后方向间隔开布置,每个所述轮桥总成的所述轮桥均通过所述安装座连接在所述承重板上,多个所述安装座上均设有所述感应件以通过多个所述感应件的压力变化控制所述车轮的行走加速度。
3.根据权利要求1所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,其特征在于,所述感应件包括:
底座,所述底座设在所述安装座的顶部,所述底座的顶面上形成有凹槽;
第一检测件,所述第一检测件配合在所述凹槽内,所述第一检测件的顶面构成所述触发面且贴合在所述承重板上。
4.根据权利要求3所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,其特征在于,所述底座的侧部上设有连通所述凹槽的线槽,所述第一检测件与所述控制件电连接的导线配合在所述线槽内。
5.根据权利要求1所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,其特征在于,所述感应件包括:
连接轴,所述连接轴的一端设在所述安装座上且另一端穿过所述轮桥;
第二检测件,所述第二检测件套设在所述连接轴上,所述第二检测件的至少部分表面构成所述触发面且与所述轮桥相接触。
6.根据权利要求5所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,其特征在于,所述连接轴为锁紧螺栓,所述感应件还包括:锁紧件,所述锁紧件螺纹配合在所述锁紧螺栓上以使所述第二检测件紧贴在所述轮桥上。
7.根据权利要求5中任一项所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,其特征在于,所述轮桥上设有连接部,所述连接部与水平面之间形成锐角,所述连接部上设有与所述连接轴配合的通孔,所述第二检测件紧贴在所述连接部上。
8.根据权利要求7中任一项所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,其特征在于,所述轮桥总成为两个且沿前后方向间隔开布置,每个所述轮桥总成的所述轮桥均通过所述安装座连接在所述承重板上,每个所述轮桥上均设有所述连接部,两个所述连接部在向上方向上朝向远离彼此的方向延伸设置,两个所述连接部的远离彼此的一侧设有所述第二检测件。
9.根据权利要求1的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,其特征在于,所述轮桥总成中所述电机和所述车轮为一体式的轮毂电机。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,其特征在于,还包括:电池,所述电池和所述控制件、所述电池和所述电机均电连接;其中,所述承重板包括:
板体,所述板体上设有容纳槽,所述电池和所述控制件均位于所述容纳槽内;
盖板,所述盖板设在所述板体上以封盖所述容纳槽,所述盖板为防滑盖板。
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