[发明专利]一种茶杯清洗回收机构

说明书

本发明涉及一种茶杯清洗回收机构，包括转盘、茶杯箱以及输送机构，转盘周向分布有清洗位、清洗倒水位以及回收位，清洗位处设置有喷水头、清洗毛刷、用于连接清洗毛刷、喷水头的清洗连接座、用于驱动清洗连接座升降的升降装置，升降装置包括清洗连接座升降导轨，清洗连接座安装在清洗连接座升降导轨上并可沿着清洗连接座升降导轨作升降运动，清洗连接座通过气缸实现升降运动，转盘沿着周向设置有多个茶杯放置座，茶杯放置座置于清洗位时，清洗毛刷以及喷水头可下降对茶杯进行清洗，茶杯放置座置于清洗倒水位时，翻转机构用于将茶杯翻转倒水，茶杯放置座置于回收位时，输送机构用于将茶杯回收至茶杯箱内。本发明的结构可以自动对茶杯进行清洗。

技术领域

本发明涉及一种茶杯清洗回收机构。

背景技术

日常生活中，人们在喝完茶后通常需要花比较多时间去清洗茶杯，非常麻烦、不便，随着生活水平的提高，人们追求更智能方便的生活，人们希望可以采用一些机构自动对茶杯进行清洗。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提出一种茶杯清洗回收机构，包括转盘、茶杯箱以及输送机构，所述茶杯清洗回收机构沿着转盘周向分布有清洗位、清洗倒水位、回收位，所述清洗位处设置有第一喷水头、清洗毛刷、用于连接清洗毛刷、喷水头的清洗连接座、用于驱动清洗连接座升降的升降装置，所述转盘沿着周向设置有多个茶杯放置座，所述茶杯放置座通过连接板连接在转盘上，其中，所述连接板的一端固定在转盘上，另一端与茶杯放置座铰接，所述茶杯放置座与连接板之间摩擦限转块，所述清洗倒水位处设置有翻转机构以及第二喷水头，所述翻转机构包括翻转夹以及连接翻转夹的翻转连接座，所述翻转夹转动连接在翻转连接座上，所述翻转夹通过第二电机驱动实现转动，所述茶杯放置座置于清洗位时，所述清洗毛刷以及喷水头可下降对茶杯进行清洗，所述转盘转动时，可将茶杯放置座从清洗位输送至清洗倒水位，所述茶杯放置座置于清洗倒水位时，所述翻转夹用于夹持茶杯放置座以及茶杯并将茶杯放置座以及茶杯翻转，所述第二喷水头用于将茶杯进行清洗，所述转盘转动时，可将茶杯放置座从清洗倒水位转动至回收位，所述茶杯放置座置于回收位时，所述输送机构用于将茶杯回收至茶杯箱内。

进一步地，所述升降装置包括清洗连接座升降导轨、，所述清洗连接座、安装在清洗连接座升降导轨、上并可沿着清洗连接座升降导轨、作升降运动，所述清洗连接座、通过第一电机、以及第一螺杆、实现升降运动，所述第一螺杆与所述清洗连接座，所述第一螺杆由第一电机驱动。

进一步地，所述清洗毛刷通过转动连接在清洗连接座上，所述清洗连接座上安装有驱动清洗毛刷转动的第三电机，所述电机通过皮带轮机构驱动清洗毛刷转动。

进一步地，所述输送机构包括设置在茶杯箱内的第一机械手、设置在回收位的第二机械手以及所述第一机械手与第二机械手之间的传送机构，所述第一机械手以及第二机械手均包括夹持爪、横向臂及纵向臂，所述纵向臂上设置有纵向导轨，所述横向臂设置有横向导轨，所述横向臂安装在纵向导轨上，可沿着纵向导轨纵向移动，所述横向臂通过第六电机以及第二螺杆实现纵向移动，所述第六电机以及第二螺杆通过第一齿轮机构实现动力传递，所述夹持爪通过安装座安装在横向导轨上，所述安装座可沿着横向导轨作横向移动，所述第一机械手的纵向臂安装在茶杯箱内，所述第二机械手的纵向臂安装在回收位处，所述传送机构包括输送台以及输送台座，所述输送座通过转动轴连接在输送台座，所述转动轴的转动通过第六电机驱动。

进一步地，所述夹持爪包括第一夹持爪、第二夹持爪，所述第一夹持爪与第二夹持爪均包括夹持端以及夹持施力端，所述第一夹持爪、第二夹持爪均转动连接在安装座上，所述第一夹持爪与第二夹持爪的夹持施力端均设置有相互啮合的齿轮面，其中，第一夹持爪上连接有驱动第一夹持爪转动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括转动杆、传动杆、转动轮以及驱动转动轮的第六电机，所述传动杆的两端上设置有导向槽，所述转动轮的偏离轴心处设置有一个滑柱，所述滑柱插入传动杆的一端的导向槽，所述转动杆一端连接在第一夹持爪上，另一端套入传动杆的一端的导向槽。