[发明专利]基于多终端数据融合的道路质量检测系统

权利要求书

1.一种基于多终端数据融合的道路质量检测系统，其特征在于，包括：

服务器(1)；

若干移动设备(2)，置于行驶在道路上的车辆内，与服务器(1)通讯连接，用于获取移动设备姿态信息、车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；

若干行车记录仪(3)，安装于行驶在道路上的车辆内，与服务器(1)通讯连接，用于获取车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和道路路面图像信息；

若干无人机(4)，与服务器(1)通讯连接，用于获取指定位置的道路路面图像信息；

若干激光扫描探头(5)，与服务器(1)通讯连接，用于获取固定位置的道路路面高程信息；

若干固定监控摄像头(6)，与服务器(1)通讯连接，用于获取固定位置的道路路面图像信息；

所述服务器(1)包括服务器处理器(101)和服务器存储器(102)，以及存储于服务器存储器(102)上的服务器计算机程序，该服务器计算机程序被服务器处理器(101)执行时实现：

1.1、数据信息处理；

A、移动设备(2)信息处理：

获取移动设备(2)上传的移动设备姿态信息、车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；

根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；

根据路面高程变化信息、移动设备姿态信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；

根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图；

根据路面高程变化图识别出道路表面质量缺陷类型、严重性、构型；

B、行车记录仪(3)信息处理：

获取行车记录仪(3)上传的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和道路路面图像信息；

根据道路路面图像信息识别出道路表面质量缺陷类型、严重性、路面缺陷标准图像；

C、无人机(4)信息处理：

获取无人机(4)上传的指定位置信息及相应的道路路面图像信息；

根据道路路面图像信息识别出道路表面质量缺陷类型、严重性、路面缺陷标准图像；

D、激光扫描探头(5)信息处理：

获取激光扫描探头(5)上传的固定位置信息及相应的道路路面高程信息；

根据道路路面高程信息识别出道路表面质量缺陷类型、严重性、构型；

E、固定监控摄像头(6)信息处理：

获取固定监控摄像头(6)上传的固定位置信息及相应的道路路面图像信息；

根据道路路面图像信息识别出道路表面质量缺陷类型、严重性、路面缺陷标准图像；

1.2、根据位置信息将步骤1.1中部分或全部处理结果进行数据融合，剔除偏差值，求取平均值。

2.根据权利要求1所述的基于多终端数据融合的道路质量检测系统，其特征在于：所述移动设备(2)信息处理还包括：

将绘制出的车辆行驶路线对应的路面高程变化图分类出一个或多个集合，每个集合对应一个行驶车道，将车辆位置坐标信息相同且路面高程变化图接近的归为同一集合；

将同一集合内的路面高程变化图进行叠加求取平均值；

根据平均值绘制行驶车道对应的路面高程变化图。

3.根据权利要求1或2所述的基于多终端数据融合的道路质量检测系统，其特征在于：所述移动设备(2)包括：设备处理器(201)、设备存储器(202)、GPS模块(203)、加速度传感器(204)、重力传感器(205)、陀螺仪(206)、磁力传感器(207)和无线通讯模块(208)；

其中设备存储器(202)上存储有设备计算机程序，该设备计算机程序被设备处理器(201)执行时，通过GPS模块(203)获取车辆位置坐标信息和车辆行驶速度信息，通过加速度传感器(204)获取车辆加速度信息，通过重力传感器(205)获取车辆振动信息，通过陀螺仪(206)和磁力传感器(207)获取该移动设备(2)的移动设备姿态信息；

通过无线通讯模块(208)将车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息、车辆振动信息和移动设备姿态信息发送给服务器(1)。

4.根据权利要求3所述的基于多终端数据融合的道路质量检测系统，其特征在于：所述移动设备(2)采用智能手机。