[发明专利]一种搪胶自动成型机

权利要求书

1.一种搪胶自动成型机，其特征在于，包括用于对模具供料注浆的加浆机构、将模具推入或拉出烤箱的自动转盘机构以及打开模具盖子并在加浆机构和自动转盘机构之间移送模具的自动开盖移送机构，所述自动开盖移送机构设置在加浆机构与自动转盘机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种搪胶自动成型机，其特征在于：加浆机构包括加浆机台、料桶、分料管、推料气缸、出料阀箱和脱模注浆机械手，料桶固定安装在加浆机台上，料桶的下端通过分料管连通出料阀箱，出料阀箱的后侧设置有推料气缸，推料气缸驱动推料杆向前送料，出料阀箱的前侧通过料管连接至脱模注浆机械手。

3.根据权利要求2所述的一种搪胶自动成型机，其特征在于：脱模注浆机械手包括机械手支架，机械手支架上固定安装有第一下移气缸，第一下移气缸的活塞杆连接一活动座，活动座可上下滑动的连接在机械手支架下方，活动座下方连接有Y型安装座，Y型安装座上通过轴承设置有多个可转动的旋转盘，多个旋转盘下方各自连接有脱模夹子气缸，旋转盘上方各自连接有同步轮，多个同步轮由一同步带驱动连接，活动座一侧安装有一平面旋转气缸，平面旋转气缸的活塞杆连接有直线齿条，直线齿条驱动连接有传动齿轮，传动齿轮与同步带传动连接，由平面旋转气缸驱动多个旋转盘发生同步旋转，带动脱模夹子气缸在平面内旋转，活动座底部还连接有多个注浆喷嘴。

4.根据权利要求3所述的一种搪胶自动成型机，其特征在于：自动转盘机构包括转盘机架，转盘机架上安装有一个与分割器驱动连接的转盘，转盘上设置有四个孔位，孔位四周设置有用于卡住模具架的卡块，四个孔位对应四个工位，分别是烤模前工位、冷却工位、等待工位和开盖工位，冷却工位的下方设置有用于冷却的鼓风机，转盘上方设置有与转盘机架连接的第一推拉直线模组，第一推拉直线模组驱动连接一推拉拨块，用于将模具架从烤模前工位推拉至烤箱，推拉拨块由拨块气缸驱动发生转动以钩住或脱离模具架。

5.根据权利要求4所述的一种搪胶自动成型机，其特征在于：自动开盖移送机构包括主机架以及安装在主机架一端的开盖装置、位于开盖装置下方的第一顶升旋转装置、安装在主机架后侧的移送装置、安装在脱模注浆机械手下方的第二顶升旋转装置，开盖装置设置在开盖工位的上方，开盖装置包括呈上下设置的第一安装板和第二安装板，第一安装板固定安装至主机架且其中心安装有拨杆电机以及位于拨杆电机两侧的第二下移气缸，第二安装板通过多个导杆可上下滑动的连接至第一安装板的滑套内，第二安装板上安装有N组齿轮以及与N组齿轮连动的N个拨块，拨杆电机的输出轴向下连接一中心齿轮，中心齿轮与N组齿轮相互啮合，从而带动N个拨杆同步同向转动，第二下移气缸的活塞杆能向下运动抵接第二安装板使其下移，第一安装板上设置有多个液压缓冲器，使第二安装板下移后能够上移复位，第二安装板底部安装有两个提盖夹取气缸，所述第一顶升旋转装置和第二顶升旋转装置均包括固定连接至主机架的顶升旋转安装板，所述顶升旋转安装板上滑动插接有可上下升降的带导柱的顶升板，顶升板的下方安装有旋转电机，所述旋转电机的输入轴向上驱动连接有升降转盘，所述顶升旋转安装板下方安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上抵接在顶升板的底部，顶升旋转安装板下方还设置有与顶升板连接的限位缓冲器，所述移送装置包括设置于开盖工位后侧的第二推拉直线模组，第二推拉直线模组驱动连接第一滑座，第一滑座上设置有可上下滑动的第二滑座，由安装至第一滑座的升降气缸驱动第二滑座上下移动，第二滑座上固定连接有推拉凸柱。

6.根据权利要求5所述的一种搪胶自动成型机，其特征在于：还包括一模具架，所述模具架包括通过支柱固定连接在一起的底模具架和上模具架，底模具架和上模具架之间安装有N组模具，还包括可分离的放置在模具架上的盖架，盖架上设置有与N组模具入料口一一对应的盖子以及与盖子连接的开盖手柄，模具的入料口设置一对挡架，开盖手柄连接有一对挡片，当挡片转到挡架下方时，挡架压紧挡片使盖子堵紧模具入料口，所述盖架上固定连接一对开盖凸块，两个提盖夹取气缸的手指夹块与开盖凸块对应。

7.根据权利要求3所述的一种搪胶自动成型机，其特征在于：所述脱模注浆机械手可以替换或增加单头脱模注浆机械手，所述单头脱模注浆机械手包括单头机械手支架，单头机械手支架上固定安装有第一单头下移气缸，第一单头下移气缸驱动连接一单头活动座，单头活动座可上下滑动的连接在单头机械手支架下方，单头活动座下方固定安装有一单头平面旋转气缸，单头平面旋转气缸驱动单头脱模夹子气缸在平面内旋转。